[实用新型]一种机械手旋转联动结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手旋转联动结构，包括电机、联轴器、前置转轴、联动轴组件、联动座和后置转轴，联轴器一端与电机输出端连接、另一端与前置转轴连接，前置转轴另一端与联动轴组件连接，联动轴组件另一端与后置转轴连接，联动座一端可转动连接在前置转轴上、另一端可转动连接在后置转轴上，联动轴组件包括中间连接杆和锁紧杆，锁紧杆可伸缩内置在中间连接杆内，中间连接杆和锁紧杆的上下两侧端铰接有中间连接块，中间连接块左右侧端铰接有活动杆，当推动气缸启动时，推动锁紧块往右侧移动并与支撑座相互抵触设置；本实用新型具有结构简单、调节方便、可替代多轴机械手转动结构，投入低廉适用范围广的特点。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机械手旋转联动结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，且机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前机械手的旋转都是靠多轴来实现，但多轴机械手在生产投入和后续维修零部件更换等需求都是很大的，很多企业想投入设备但预算不够终止，因此，对于小型加工企业来说无法满足现有对设备自动化改善投入需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手旋转联动结构，其结构简单、调节方便、可替代多轴机械手转动结构，投入低廉适用范围广。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械手旋转联动结构，包括电机、联轴器、前置转轴、联动轴组件、联动座和后置转轴，所述联轴器一端与电机输出端连接、另一端与前置转轴连接，所述前置转轴另一端与联动轴组件连接，所述联动轴组件另一端与后置转轴连接，所述联动座一端可转动连接在前置转轴上、另一端可转动连接在后置转轴上，所述联动轴组件包括中间连接杆和锁紧杆，所述锁紧杆可伸缩内置在中间连接杆内，所述中间连接杆和锁紧杆的上下两侧端铰接有中间连接块，所述中间连接块左右侧端铰接有活动杆，当推动气缸启动时，推动锁紧块往右侧移动并与支撑座相互抵触设置。

进一步的技术方案为，所述锁紧杆的外圆周面均匀分布有齿槽，所述中间连接杆内壁圆周处设有与齿槽相切合的齿部，可以根据实际情况调节锁紧杆和中间连接杆之间的距离。

进一步的技术方案为，所述联动座的左右侧端内均固定有一对联动座轴承，前置转轴右侧固定在联动座左侧的联动座轴承内径上，使前置转轴与联动座轴承可转动连接，而后置转轴左侧则固定在联动座的右侧的联动座轴承内径上，使后置转轴左侧侧与联动座轴承7可转动连接。

进一步的技术方案为，所述联动座呈弧形结构，也可以是三角形或者“匚”字型结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机械手旋转联动结构，其通过电机的带动使得联动轴组件旋转，且在联动座的支撑与限制下，使得前置转轴旋转时带动联动轴组件旋转并使得后置转轴和联动座轴承连接端以前置转轴为中心轴进行旋转来转移抓取的物品，其结构简单、调节方便、可替代多轴机械手转动结构，投入低廉适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要工作的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种机械手旋转联动结构的立体图；

图2为本实用新型一种机械手旋转联动结构的剖视图；

图3为本实用新型一种机械手旋转联动结构中联动轴组件的示意图；