[实用新型]高越障能力无人驾驶小车的底盘及无人驾驶小车有效
| 申请号： | 202120295246.1 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN212766549U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 花桂元;唐玉恒;李鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科银狐机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D21/18 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;彭愿洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 越障 能力 无人驾驶 小车 底盘 | ||
1.一种高越障能力无人驾驶小车的底盘，其特征在于，包括：
底盘本体，所述底盘本体具有位于首端的前轮位，位于尾端的后轮位，以及位于首端尾端之间的主轮位；
主轴承座和副轴承座，固定在所述底盘本体的底部，并且所述主轴承座与所述副轴承座相互垂直设置；
主悬挂板以及副悬挂板，所述主悬挂板通过所述主轴承座支撑并连接在所述底盘本体的底部，所述副悬挂板通过所述副轴承座支撑并连接在所述底盘本体的底部，所述主悬挂板的摆动方向和所述副悬挂板的摆动方向相互垂直；
所述主悬挂板的一端与主动轮可转动连接，另一端与主万向轮可转动连接，所述主万向轮位于所述底盘本体的前轮位，所述主动轮位于所述底盘本体的主轮位；
所述副悬挂板的两端分别与副万向轮可转动连接，所述副万向轮位于所述底盘本体的后轮位。
2.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述主动轮、主万向轮成对设置，分别对称设置在所述底盘本体的两侧。
3.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述主悬挂板通过两个对称设置在其两面的主轴承座支撑，所述副悬挂板通过两个对称设置在其两面的副轴承座支撑。
4.如权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述主悬挂板与所述主轴承座之间通过阻尼弹簧连接，所述副悬挂板与所述副轴承座之间通过阻尼弹簧连接。
5.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，还包括电机和减速机，所述电机和减速机均设置于所述底盘本体的底部，均与所述主动轮连接。
6.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述主悬挂板的摆动的最大角度为15°。
7.一种无人驾驶小车，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项中所述的底盘。
8.如权利要求7所述的无人驾驶小车，其特征在于，还包括传动装置，电机通过传动装置驱动主动轮转动。
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