[实用新型]一种视觉通行逻辑闸机装置

权利要求书

1.一种视觉通行逻辑闸机装置，其特征在于，包括：

闸机，包括相对设置的左闸机和右闸机，两者之间构成闸机通道；左闸机的扇门和右闸机的扇门形成剪式门，该剪式门由安装在左闸机或右闸机上的一扇门控制单元GCU控制开关；剪式门的一侧为非付费区，另一侧为付费区；从非付费区到付费区的方向为入站方向，从付费区到非付费区的方向为出站方向；在左闸机的扇门和右闸机的扇门各处于的一矩形区域内分别安装有红外光电传感器，每个红外光电传感器的发射端和接收端在左闸机和右闸机上的所述矩形区域内一一对称安装；

视觉通行逻辑装置，包括视觉传感器，该视觉通行逻辑装置安装于所述闸机通道的正上方并与闸机通信连接，通过视觉传感器检测并判断通行的物体类别和通行行为，生成通行数字逻辑信号，并发送给所述GCU。

2.如权利要求1所述的视觉通行逻辑闸机装置，其特征在于，在入站方向上将闸机通道依次划分为入站检测区、入站监视区、安全区和入站离开区，入站检测区和入站监视区处于非付费区，安全区为围绕扇门的处于工作状态的红外光电传感器构成的矩形区域，入站离开区处于付费区；

在出站方向上将闸机通道依次划分为出站检测区、出站监视区、安全区和出站离开区，出站检测区和出站监视区处于付费区，安全区为围绕扇门的处于工作状态的红外光电传感器构成的矩形区域，出站离开区处于非付费区；

入站检测区和出站检测区的外部边界位于闸机近端的外部，内部边界位于闸机近端的内部，用于检测是否有行人进入；

入站监视区和出站监视区用于判断行人的尾随情况；

安全区用于防止扇门夹伤行人；

入站离开区和出站离开区的外部边界位于闸机远端的外部，用于判断行人是否已经离开闸机通道。

3.如权利要求1所述的视觉通行逻辑闸机装置，其特征在于，闸机上安装有上位机ECU、授权检验模块和扇门驱动器ECB，该ECU与授权检验模块、视觉通行逻辑装置、GCU连接，根据授权检验模块的授权验证结果选择不发或者下发通行授权信号给GCU，GCU通过ECB控制扇门的开关。

4.如权利要求3所述的视觉通行逻辑闸机装置，其特征在于，视觉通行逻辑装置通过RS485与GCU连接，通过LAN与ECU连接。

5.如权利要求1所述的视觉通行逻辑闸机装置，其特征在于，视觉通行逻辑装置位于闸机通道的地面上方2.8-3.1米。

6.如权利要求1所述的视觉通行逻辑闸机装置，其特征在于，视觉通行逻辑装置由闸机供电或由外部电源供电。