[实用新型]一种视觉通行逻辑闸机装置

说明书

本实用新型公开一种视觉通行逻辑闸机装置，涉及轨道交通和安防门禁领域，本装置包括闸机和视觉通行逻辑装置；闸机的扇门处于的一矩形区域内分别安装有红外光电传感器；视觉通行逻辑装置安装于闸机通道的正上方并与闸机通信连接，通过视觉传感器检测并判断通行的物体类别和通行行为，生成通行数字逻辑信号，并发送给闸机的GCU。本装置能够自动适应不同地域的人体特征，无需进行传感器等硬件部件的更改，也无需重新进行软件长期调试跟踪，而且也可以大大减少闸机内的线缆数量，降低布线的复杂度，减小闸机体积，降低生产、测试和维护成本。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通和安防门禁领域，尤其涉及一种通行闸机的出入控制装置。

背景技术

现有闸机大多以对射传感器为主要的通行逻辑监测方式，在闸机内分布着一定数量的对射传感器，对射传感器在闸机的一侧为发射端，在闸机的另一侧为接收端，当闸机通道内没有通过行为时，传感器从发射端到接收端是畅通的光路。当乘客通过闸机时，会在一定的时间段内，按一定顺序遮挡闸机内传感器光路，造成光路堵塞，通过对光路通断的时序采集，将通断状态转换为计算机二进制的0和1，就形成了特定的数学逻辑组合，不同的通行行为会产生不同的数学逻辑组合，对数学逻辑组合进行逻辑分析和判断的过程就是由闸机通行逻辑的基础算法实现。

图1所示为传统通行逻辑闸机装置，包括左边闸机11和右边闸机12，二者之间为闸机通道16，扇门13是阻挡机构，闸机上设有传感器15布局和读卡区14。左边闸机11和右边闸机12分别安装对射式红外光电传感器的发射端和接收端，发射端发射不可见波段的红外光，由接收端接收，行人进入通道后，其身体、随身物和携带行李会分阶段的阻挡不同组合的传感器，并以此形成不同的区状态参数。传统通行逻辑闸机装置的传感器布局如图2所示(横纵坐标为长度)，传感器要均匀分布在闸机通道的内侧机壳表面上，通行逻辑的实现是通过传感器状态的变化按时序进行记录，通过对人体特征的适应和通行行为的抓取采样和数字转换，利用不同的算法来判断。

我国地域广阔，南北方人体特征差异较大，因此通行逻辑会受限于应用情景，十分具有地域局限性，同一款通行逻辑闸机装置在不同地区也会经常因人体特征不同发生误判、漏人等情况。传感器布局要根据当地的人体特征和通行习惯匹配相应的数量和间距(相对的宽度和高度)，这就导致不同的地区会存在不同的布局，同一闸机被迫衍生多个子版本的传感器布局。因为布局不同，当人通过通道时，传感器被遮挡的时序间隔会有不同的变化，也可能导致原本的判断组合出现变化，比如以前依靠某3对传感器组合进行的判断，现在可能依靠2对传感器或者4对传感器才能判断。因此传感器布局的改变会导致人体在通过闸机时生成差异显著的数学逻辑组合，需要修改判断条件和算法，配套相应的通行逻辑软件版本，这样做会十分繁琐，而且算法的适配和调整导致设备及软件的可靠性和稳定性下降，大部分项目在遇到通行逻辑问题时均需要长期跟踪和适配，导致软硬件及项目成本增高。

此外，为了达到通行逻辑识别与控制的效果，闸机上一般需要分布不少于16对对射传感器和不少于2对漫反射传感器，每一个传感器都会产生一束线缆，导致闸机内部线缆数量巨大，为生产、维护带来了巨大的工作量。如果采用光栅装置，也至少需要三至四条线缆，而且这些传感器或光栅必须按照一定的距离和空间进行放置，会导致闸机在体积上必须达到一定长度才可容纳下这些硬件设施，既提高了硬件制造成本，也使得闸机通道变得很长，占地面积较大，不适用于紧凑环境下的应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种视觉通行逻辑闸机装置，能够自动适应不同地域的人体特征，无需进行传感器等硬件部件的更改，也无需重新进行软件长期调试跟踪，而且也可以大大减少闸机内的线缆数量，降低布线的复杂度，减小闸机体积，降低生产、测试和维护成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种视觉通行逻辑闸机装置，包括：