[实用新型]无刷直流电机控制系统及车辆

权利要求书

1.一种无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述无刷直流电机控制系统包括MCU模组和至少两个无刷直流驱动电路，所述MCU模组用于生成无刷直流电机控制信号，且所述MCU模组包括控制信号输出端，所述控制信号输出端连接所述至少两个无刷直流驱动电路，每一个无刷直流驱动电路连接一无刷直流电机，所述无刷直流驱动电路包括：

三相驱动器，与所述MCU模组的控制信号输出端连接，用于接收所述控制信号输出端输出的所述无刷直流电机控制信号，并根据所述无刷直流电机控制信号生成无刷直流电机驱动信号；及

电流换向电路，连接于所述三相驱动器，用于接收无刷直流电机驱动信号并根据所述无刷直流电机驱动信号驱动所连接的所述无刷直流电机转动。

2.如权利要求1所述的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述无刷直流电机控制系统还包括：

无刷直流电机转动监测电路，连接在所述电流换向电路与所述MCU模组之间，用于感应所述电流换向电路上的电流，以产生电流感应信号，并将所述电流感应信号发送到所述MCU模组；

所述MCU模组根据所述电流感应信号计算所述无刷直流电机的实时转动情况，并根据所述无刷直流电机的实时转动情况生成和/或调节所述无刷直流电机控制信号。

3.如权利要求1所述的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述控制信号输出端为PWM信号输出端，所述无刷直流电机控制信号为PWM信号。

4.如权利要求1所述的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述无刷直流电机控制系统还包括至少一个有刷直流驱动电路，所述有刷直流驱动电路用于与有刷直流电机连接，所述MCU模组还用于生成有刷直流电机控制信号，所述有刷直流驱动电路包括：

两相驱动器，与所述MCU模组连接，用于接收所述有刷直流电机控制信号，并根据所述有刷直流电机控制信号生成用于驱动有刷直流电机的有刷直流电机驱动信号，以驱动所述有刷直流电机。

5.如权利要求1所述的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述MCU模组包括主MCU，所述主MCU包括至少两个所述控制信号输出端，每一所述控制信号输出端对应连接一路所述无刷直流驱动电路。

6.如权利要求1所述的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述MCU模组包括主MCU和与所述主MCU连接的至少一子MCU，所述主MCU包括总线端和至少一所述控制信号输出端，每一所述控制信号输出端对应连接一个所述无刷直流驱动电路；

每一所述子MCU包括分别与所述主MCU的所述总线端连接的总线接口端以及至少一子控制信号输出端，每一所述子控制信号输出端对应连接一路所述无刷直流驱动电路，所述子MCU用于获取所述主MCU输出的同步控制信号，根据所述同步控制信号生成与所述无刷直流驱动电路对应的无刷直流电机控制信号，通过所述无刷直流驱动电路驱动对应连接的无刷直流电机转动。

7.如权利要求6所述的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述子MCU包括多个，分别通过其总线接口端与所述主MCU的所述总线端连接。

8.如权利要求6所述的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述子控制信号输出端为PWM信号输出端。

9.如权利要求6所述的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述主MCU的所述总线端通过LIN总线与各子MCU的所述总线接口端连接。

10.如权利要求6所述的无刷直流电机控制系统，其特征在于，所述无刷直流电机控制系统包括四个所述无刷直流驱动电路，所述MCU模组包括三个所述子MCU，其中一个无刷直流驱动电路与所述主MCU的所述控制信号输出端连接；其他三个无刷直流驱动电路与三个所述子MCU的子控制信号输出端连接。