[实用新型]无刷直流电机控制系统及车辆

说明书

本实用新型公开了一种无刷直流电机控制系统及车辆，通过设置一MCU模组和至少两个无刷直流驱动电路，并在每个驱动电路中分别设置一三相驱动器和一电流换向电路，不同的电流换向电路连接不同的无刷直流电机，MCU模组能够根据控制需要同时生成多个无刷直流电机控制信号，并将不同的无刷直流电机控制信号发送给不同的无刷直流驱动电路，以控制不同的无刷直流电机转动，从而通过一个MCU模组控制至少两个无刷直流电机运转。本实用新型通过共享零部件，采用一个MCU模组集成控制，减少了内部通信所需线束及装配难度，大幅降低了生产成本，并易于维护升级，同时还能减少板间通信距离，从而降低系统延迟，提高通信可靠性。

技术领域

本实用新型涉及汽车电子控制技术，尤其涉及一种无刷直流电机控制系统及车辆。

背景技术

在汽车电子控制技术领域，现有技术一般通过将汽车中的多个ECU(电子控制单元)分别集成至一个大的集成控制器，然后通过一个集成控制器来控制相关的电机执行相应操作。然而在通过一个集成控制器控制多个电机的技术的研究方面，市面上主要研究的是利用集成控制器对多个PMDC(永磁有刷直流电机)的控制，由于PMDC具有换向器，因此容易实现一个集成控制器控制多个PMDC。而在汽车电子控制技术领域，现在的发展趋势是利用BLDC(无刷直流电机)，而现有技术还无法通过一个集成控制器控制多个BLDC，导致在采用BLDC的汽车电子控制技术领域中难以应用通过一个集成控制器控制多个电机的技术，影响了汽车电子控制的集成化发展。

实用新型内容

本实用新型主要目的在于，提供一种无刷直流电机控制系及车辆，以解决现有技术无法通过一个集成控制器控制多个无刷直流电机的问题。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种无刷直流电机控制系统，所述无刷直流电机控制系统包括MCU模组和至少两个无刷直流驱动电路，所述MCU模组用于生成无刷直流电机控制信号，且所述MCU模组包括控制信号输出端，所述控制信号输出端连接所述至少两个无刷直流驱动电路，每一个无刷直流驱动电路连接一无刷直流电机，所述无刷直流驱动电路包括：

三相驱动器，与所述MCU模组的控制信号输出端连接，用于接收所述控制信号输出端输出的所述无刷直流电机控制信号，并根据所述无刷直流电机控制信号生成无刷直流电机驱动信号；及

电流换向电路，连接于所述三相驱动器，用于接收无刷直流电机驱动信号并根据所述无刷直流电机驱动信号驱动所连接的所述无刷直流电机转动。

进一步地，所述无刷直流电机控制系统还包括：

无刷直流电机转动监测电路，连接在所述电流换向电路与所述MCU模组之间，用于感应所述电流换向电路上的电流，以产生电流感应信号，并将所述电流感应信号发送到所述MCU模组；

所述MCU模组根据所述电流感应信号计算所述无刷直流电机的实时转动情况，并根据所述无刷直流电机的实时转动情况生成和/或调节所述无刷直流电机控制信号。

进一步地，所述控制信号输出端为PWM信号输出端，所述无刷直流电机控制信号为PWM信号。

进一步地，所述无刷直流电机控制系统还包括至少一个有刷直流驱动电路，所述有刷直流驱动电路用于与有刷直流电机连接，所述MCU模组还用于生成有刷直流电机控制信号，所述有刷直流驱动电路包括：

两相驱动器，与所述MCU模组连接，用于接收所述有刷直流电机控制信号，并根据所述有刷直流电机控制信号生成用于驱动有刷直流电机的有刷直流电机驱动信号，以驱动所述有刷直流电机。

进一步地，所述MCU模组包括主MCU，所述主MCU包括至少两个所述控制信号输出端，每一所述控制信号输出端对应连接一路所述无刷直流驱动电路。