[实用新型]一种自动化挂车连接器

权利要求书

1.一种自动化挂车连接器，包括：壳体总成(1)、支脚总成(2)、牵引钩(3)、操纵杆机构(4)、楔块(5)、驱动组件(100)、调整螺杆(7)、保险装置(8)，其特征在于：

驱动组件(100)包括电气驱动装置、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；

电气驱动装置控制第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的开启和关闭；

第一驱动装置一端通过转动件安装于壳体总成(1)上，第一驱动装置另一端通过可滑动的抵接装置与操纵杆机构(4)的拉杆(42)左端抵接，第一驱动装置为双程气缸；

第二驱动装置一端通过转动件安装于壳体总成(1)上，第二驱动装置另一端通过转动件安装于操纵杆机构(4)的拉杆(42)中部，第二驱动装置为单程气缸；

第三驱动装置一端通过转动件安装于壳体总成(1)上，第三驱动装置另一端通过转动件安装于操纵杆机构(4)的摆杆(41)靠近楔块(5)端部。

2.一种自动化挂车连接器，包括：壳体总成(1)、支脚总成(2)、牵引钩(3)、操纵杆机构(4)、楔块(5)、驱动组件(100)、调整螺杆(7)、保险装置(8)，其特征在于：

驱动组件(200)包括电气驱动装置(201)、第一驱动装置(202)、第二驱动装置(203)和第三驱动装置(204)；

电气驱动装置(201)控制第一驱动装置(202)、第二驱动装置(203)和第三驱动装置(204)的开启和关闭；

第一驱动装置(202)一端通过转动件安装于壳体总成(1)上，第一驱动装置(202)另一端通过可滑动的抵接装置与操纵杆机构(4)的拉杆(42)左端抵接，第一驱动装置(202)为双程气缸；

第二驱动装置(203)一端通过转动件安装于壳体总成(1)上，第二驱动装置(203)另一端通过转动件和一块钢板连接，第二驱动装置(203)为单程气缸；

第三驱动装置(204)一端通过转动件安装于钢板上，第三驱动装置(204)另一端通过转动件安装于操纵杆机构(4)的拉杆(42)右端部的L型凸起上，第二驱动装置(203)为单程气缸。

3.根据权利要求1或2所述的自动化挂车连接器，其特征在于临近牵引钩(3)的壳体(11)的上设置有位置传感器矩阵(300)。

4.根据权利要求3所述的自动化挂车连接器，其特征在于第一驱动装置和/或第二驱动装置和/或第三驱动装置和/或电气驱动装置上设置有压力传感器，通过传感器信号线与电气驱动装置连接。

5.根据权利要求4所述的自动化挂车连接器，其特征在于临近牵引钩(3)的壳体(11)上设置有位置传感器(300)。

6.根据权利要求5所述的自动化挂车连接器，其特征在于第一驱动装置通过扭簧和活动件可旋转连接的抵接装置(400)，其包括U型本体(401)、设置于U形槽(404)内的滚珠(402)、靠近壳体(11)上拉杆槽的插销(403)，第一驱动装置(102或202)通过扭簧和活动件和抵接装置(400)可旋转连接，抵接装置(400)的U型本体(401)通过U形槽(404)卡合在拉杆(42)上。