[实用新型]一种自动吸板装置

权利要求书

1.一种自动吸板装置，包括有吸盘和吸盘固定装置，其特征在于：还包括有驱动装置、移动导向装置和移动座，移动座安装在移动导向装置上并与驱动装置连接，形成可沿移动导向装置进行移动的结构；吸盘固定装置与移动座装配固定使吸盘形成位置可自动调整的结构，若干个吸盘分开布置在吸盘固定装置上，且吸盘的分布方向与移动座的移动方向不同。

2.根据权利要求1所述的自动吸板装置，其特征在于：还包括有固定板，驱动装置和移动导向装置分别安装在固定板上。

3.根据权利要求2所述的自动吸板装置，其特征在于：固定板上沿移动座的移动方向设置若干滑孔，移动座的底面设置有朝下伸出的连接臂，移动座和吸盘固定装置分别位于固定板的上方和下方，连接臂穿过其对应的滑孔与吸盘固定装置连接固定。

4.根据权利要求3所述的自动吸板装置，其特征在于：驱动装置包括有第一驱动装置和第二驱动装置，两者为反向设置；移动座包括有第一移动座和第二移动座，第一驱动装置连接第一移动座，第二驱动装置连接第二移动座；吸盘固定装置包括有第一吸盘固定座和第二吸盘固定座，第一移动座连接第一吸盘固定座，第二移动座连接第二吸盘固定座，形成两边可同时进行移动吸板的结构。

5.根据权利要求4所述的自动吸板装置，其特征在于：第一吸盘固定座及第二吸盘固定座的底面分别均匀安装有若干个吸盘，并且同一吸盘固定座上的吸盘的分布方向与移动座的移动方向相互垂直。

6.根据权利要求4所述的自动吸板装置，其特征在于：移动导向装置为导轨、直线轴承或者导杆，第一移动座和第二移动座分别架设在其上形成可沿直线移动的结构。

7.根据权利要求4所述的自动吸板装置，其特征在于：第一驱动装置及第二驱动装置均为电机、气缸或液压缸。

8.根据权利要求7所述的自动吸板装置，其特征在于：第一驱动装置及第二驱动装置均为电机，第一驱动装置通过一联轴器连接有第一丝杆，第二驱动装置通过另一联轴器连接有第二丝杆；第一丝杆的末端通过一支撑板安装在固定板上，首端则通过一U型安装架安装在固定板上，联动器嵌入在U型安装架中；第二丝杆具有和第一丝杆相同的安装结构；第一移动座与第一丝杆螺纹连接形成可移动结构，第二移动座与第二丝杆螺纹连接形成可移动结构。

9.根据权利要求8所述的自动吸板装置，其特征在于：在第一丝杆及第二丝杆靠近各自对应支撑板的末端位置分别设置有止挡板，分别形成对第一移动座及第二移动座移动到最远位置的止挡限位结构。