[实用新型]一种自动吸板装置

说明书

本实用新型公开了一种自动吸板装置，包括有吸盘、吸盘固定装置、驱动装置、移动导向装置和移动座，移动座安装在移动导向装置上并与驱动装置连接；吸盘固定装置与移动座装配固定使吸盘位置可调，若干个吸盘分开布置在吸盘固定装置上。本实用新型无需进行手动移动调整吸盘，只要在系统上设置好线路板尺寸参数，即可自动调整好线路板尺寸位置并吸起线路板，如此能够极大地提高生产效率及提高吸板位置的精度；另外，通过设计多个驱动及导向装置，可根据线路板的尺寸自动调整吸盘的位置，提升便捷性与工作效率；采用多区域独立控制可根据线路板尺寸自动控制吸嘴的真空，防止因线路线尺寸与吸盘分布不匹配造成漏真空，有效解决掉板问题。

技术领域

本实用新型涉及电子线路板的制造设置技术领域，具体涉及一种应用于曝光机的自动吸板装置。

背景技术

随着电子线路板行业的飞速发展，近年来，行业内对曝光机产能的提升有着迫切的需求。同时，随着智能化时代的到来，越来越多的工厂重视采用自动化机器来代替人工作业，降低人工成本，提高生产效率。全自动曝光机在线路板制造的曝光环节中，特别是自动化连线作业，担当着非常重要的角色！当前，国内外曝光机厂商在全自动曝光机上下料机构方面的设计，主要是使用真空发生装置产生负压，通过多个吸盘分布排列的方式把线路板吸起进行位置传送。现有技术通常把吸盘分布在线路板两侧或四侧的工艺边上，并通过手动调整方式以真空吸附线路板，这种方式存在以下缺陷：一、不够方便，影响工作效率；二、线路板尺寸与吸盘布置区域不匹配会产生漏真空、造成掉板的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种实现结构简单、设计更合理、可自动调整吸盘到指定位置、自动控制吸嘴进行真空吸附、不易发生漏真空造成掉板现象的自动吸板装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动吸板装置，包括有吸盘和吸盘固定装置，其特征在于：还包括有驱动装置、移动导向装置和移动座，移动座安装在移动导向装置上并与驱动装置连接，形成可沿移动导向装置进行移动的结构；吸盘固定装置与移动座装配固定使吸盘形成位置可自动调整的结构，若干个吸盘分开布置在吸盘固定装置上，且吸盘的分布方向与移动座的移动方向不同。

进一步地，还包括有固定板，驱动装置和移动导向装置分别安装在固定板上，固定板作为承载机构。

进一步地，固定板上沿移动座的移动方向设置若干滑孔，移动座的底面设置有朝下伸出的连接臂，移动座和吸盘固定装置分别位于固定板的上方和下方，连接臂穿过其对应的滑孔与吸盘固定装置连接固定，移动座移动时连接臂在滑孔中左右移动。

进一步地，驱动装置包括有第一驱动装置和第二驱动装置，两者为反向设置；移动座包括有第一移动座和第二移动座，第一驱动装置连接第一移动座，第二驱动装置连接第二移动座；吸盘固定装置包括有第一吸盘固定座和第二吸盘固定座，第一移动座连接第一吸盘固定座，第二移动座连接第二吸盘固定座，形成两边可同时进行移动吸板的结构。

进一步地，第一吸盘固定座及第二吸盘固定座的底面分别均匀安装有若干个吸盘，并且同一吸盘固定座上的吸盘的分布方向与移动座的移动方向相互垂直。

优选地，移动导向装置为导轨、直线轴承或者导杆，第一移动座和第二移动座分别架设在其上形成可沿直线移动的结构。

优选地，第一驱动装置及第二驱动装置均为电机、气缸或液压缸，能驱动移动座进行移动即可。

进一步地，第一驱动装置及第二驱动装置均为电机，第一驱动装置通过一联轴器连接有第一丝杆，第二驱动装置通过另一联轴器连接有第二丝杆；第一丝杆的末端通过一支撑板安装在固定板上，首端则通过一U型安装架安装在固定板上，联动器嵌入在U型安装架中；第二丝杆具有和第一丝杆相同的安装结构；第一移动座与第一丝杆螺纹连接形成可移动结构，第二移动座与第二丝杆螺纹连接形成可移动结构。