[实用新型]一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构有效
申请号: | 202120303777.0 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN215035169U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 刘贤海 | 申请(专利权)人: | 深圳市驰速自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B25B11/02;G01B21/00 |
代理公司: | 深圳市温斯顿专利代理事务所(普通合伙) 44686 | 代理人: | 徐员兰 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高精度 伺服 旋转 夹具 坐标 相结合 机构 | ||
1.一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构,包括高精度伺服旋转夹具(2)和产品放置板(10),其特征在于:所述高精度伺服旋转夹具(2)的上方设置有产品放置板(10),且产品放置板(10)的一侧安装有第一气缸(11),所述第一气缸(11)的一侧安装有第二气缸(14),所述高精度伺服旋转夹具(2)的内部设置有旋转轴(17),且旋转轴(17)远离高精度伺服旋转夹具(2)的一侧连接有高精密轴承(13),所述高精密轴承(13)远离高精度伺服旋转夹具(2)的一侧安装有旋转夹具支架(12),所述旋转轴(17)的另一侧设置有从动同步轮(9),且从动同步轮(9)的外部设置有圆弧齿同步带(8),所述圆弧齿同步带(8)的末端设置有主动同步轮(7),且主动同步轮(7)的内部安装有高精度伺服电机(5),所述高精度伺服电机(5)的下端连接有支撑底板(6),且支撑底板(6)的下方设置有坐标机安装底座(4),所述坐标机安装底座(4)的下方安装有坐标机主体(1),所述产品放置板(10)的上方设置有高精度伺服旋拧机构(3),所述第一气缸(11)和第二气缸(14)的输出端均连接有气缸压板(16),所述从动同步轮(9)远离主动同步轮(7)的一侧设置有高灵敏光电感应(15)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构,其特征在于:所述气缸压板(16)通过第一气缸(11)与产品放置板(10)之间构成伸缩结构,且气缸压板(16)通过第二气缸(14)与产品放置板(10)之间构成伸缩结构,并且产品放置板(10)设置为凹字形结构。
3.根据权利要求1所述的一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构,其特征在于:所述旋转轴(17)贯穿于高精密轴承(13)的内部,且高精密轴承(13)与旋转夹具支架(12)之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构,其特征在于:所述高精度伺服旋转夹具(2)通过坐标机安装底座(4)和支撑底板(6)与坐标机主体(1)之间为活动连接,且坐标机安装底座(4)与支撑底板(6)紧密贴合,并且高精度伺服旋转夹具(2)设置有两个。
5.根据权利要求1所述的一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构,其特征在于:所述高精度伺服旋拧机构(3)与坐标机主体(1)之间构成滑动结构,且高精度伺服旋拧机构(3)与坐标机主体(1)之间相互垂直,并且高精度伺服旋拧机构(3)与高精度伺服旋转夹具(2)的位置相互对应。
6.根据权利要求1所述的一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构,其特征在于:所述圆弧齿同步带(8)包裹于主动同步轮(7)和从动同步轮(9)的外部,且主动同步轮(7)的直径小于从动同步轮(9)的直径,并且从动同步轮(9)通过圆弧齿同步带(8)和主动同步轮(7)与高精度伺服电机(5)之间构成旋转结构。
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