[实用新型]一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构

说明书

本实用新型涉及一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构，包括高精度伺服旋转夹具和产品放置板，所述高精度伺服旋转夹具的上方设置有产品放置板，且产品放置板的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的一侧安装有第二气缸，所述高精度伺服旋转夹具的内部设置有旋转轴，且旋转轴远离高精度伺服旋转夹具的一侧连接有高精密轴承所述旋转轴的另一侧设置有从动同步轮，且从动同步轮的外部设置有圆弧齿同步带。该高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构设置有高精密轴承，能够对旋转轴进行支撑，从而辅助配合高精度伺服旋转夹具进行转动，具有结构合理，机械原理创新，操作方便，速度快效率高等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构，属于自动化螺丝锁紧技术领域。

背景技术

工业自动化时代的到来，伴随着自动化等一系列先进技术的发展，企业生产越来越注重自动化、智能化的实现。自动化技术能够切实促进企业生产效率提高，近几年自动化市场随着国家政策扶持逐渐有开始发展的趋势。尤其是目前企业人工成本的增加，对于自动化、智能化投入使用认识逐渐加强，自动化逐渐走向产业化发展快速道路。

市场上的坐标机锁螺丝都是针对平面的产品或者是固定角度不变的产品进行锁螺丝的，当产品有两个或者多个面且不同角度部位需要锁付时，需要人工对应一个一个的去拧产品的螺丝，因此导致生产效率大大降低，锁付一个产品所需的时间耗时巨大，因此生产效率提升十分有限，成本也因此大大增加的问题，为此，我们提出一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种高精度伺服旋转夹具与坐标机相结合机构，包括高精度伺服旋转夹具和产品放置板，所述高精度伺服旋转夹具的上方设置有产品放置板，且产品放置板的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的一侧安装有第二气缸，所述高精度伺服旋转夹具的内部设置有旋转轴，且旋转轴远离高精度伺服旋转夹具的一侧连接有高精密轴承，所述高精密轴承远离高精度伺服旋转夹具的一侧安装有旋转夹具支架，所述旋转轴的另一侧设置有从动同步轮，且从动同步轮的外部设置有圆弧齿同步带，所述圆弧齿同步带的末端设置有主动同步轮，且主动同步轮的内部安装有高精度伺服电机，所述高精度伺服电机的下端连接有支撑底板，且支撑底板的下方设置有坐标机安装底座，所述坐标机安装底座的下方安装有坐标机主体，所述产品放置板的上方设置有高精度伺服旋拧机构，所述第一气缸和第二气缸的输出端均连接有气缸压板，所述从动同步轮远离主动同步轮的一侧设置有高灵敏光电感应。

进一步而言，所述气缸压板通过第一气缸与产品放置板之间构成伸缩结构，且气缸压板通过第二气缸与产品放置板之间构成伸缩结构，并且产品放置板设置为凹字形结构。

进一步而言，所述旋转轴贯穿于高精密轴承的内部，且高精密轴承与旋转夹具支架之间为固定连接。

进一步而言，所述高精度伺服旋转夹具通过坐标机安装底座和支撑底板与坐标机主体之间为活动连接，且坐标机安装底座与支撑底板紧密贴合，并且高精度伺服旋转夹具设置有两个。

进一步而言，所述高精度伺服旋拧机构与坐标机主体之间构成滑动结构，且高精度伺服旋拧机构与坐标机主体之间相互垂直，并且高精度伺服旋拧机构与高精度伺服旋转夹具的位置相互对应。

进一步而言，所述圆弧齿同步带包裹于主动同步轮和从动同步轮的外部，且主动同步轮的直径小于从动同步轮的直径，并且从动同步轮通过圆弧齿同步带和主动同步轮与高精度伺服电机之间构成旋转结构。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型设置有第一气缸和第二气缸，整个系统采用气缸驱动的方式，定位精准，结构简单，移动速度快；