[实用新型]一种基于嵌入式的寻迹避障机器人

权利要求书

1.一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，其特征在于，包括：底盘（6）；所述底盘（6）下侧设置有滚轮（9）；所述底盘（6）的圆周处设置有连接板（4）；所述连接板（4）的另一端连接有防护梁（1），多个所述防护梁（1）依次首尾相连形成封闭的多边形；多个所述防护梁（1）上侧设置有防护盘（2）；所述防护盘（2）的外侧延伸至防护梁（1）的外侧；所述底盘（6）的上侧设置有多个摄像装置（5）；所述底盘（6）的圆周表面设置有攻击臂（14）；所述攻击臂（14）在底盘（6）的表面上均匀设置。

2.根据权利要求1所述一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，其特征在于，所述底盘（6）包括第一箱体（7）和第二箱体（8）；所述第一箱体（7）和第二箱体（8）之间通过转动轴（10）连接；所述第二箱体（8）位于第一箱体（7）的下侧，所述第一箱体（7）能够绕转动轴（10）转动。

3.根据权利要求2所述一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，其特征在于，所述第二箱体（8）的腔体内设置有电机（11），所述第二箱体（8）的下表面设置有滚轮（9）；所述电机（11）的输出轴通过齿轮与滚轮（9）连接。

4.根据权利要求3所述一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，其特征在于，所述第二箱体（8）内设置有蓄电池（12）；所述电机（11）的数量为两个；两个所述电机（11）与蓄电池（12）电连接。

5.根据权利要求4所述一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，其特征在于，所述蓄电池（12）的下侧设置有支架（13），所述支架（13）与蓄电池（12）之间设置有弹性层。

6.根据权利要求1所述一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，其特征在于，所述攻击臂（14）包括两块攻击板，两块攻击板之间的夹角小于60度。

7.根据权利要求1所述一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，其特征在于，所述防护梁（1）上设置有转轴（3），所述防护盘（2）通过转轴（3）与防护梁（1）连接。