[实用新型]一种基于嵌入式的寻迹避障机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，包括：底盘；所述底盘下侧设置有滚轮；所述底盘的圆周处设置有连接板；所述连接板的另一端连接有防护梁，多个所述防护梁依次首尾相连形成封闭的多边形；多个所述防护梁上侧设置有防护盘；所述防护盘的外侧延伸至防护梁的外侧；所述底盘的上侧设置有多个摄像装置；所述底盘的圆周表面设置有攻击臂；所述攻击臂在底盘的表面上均匀设置。通过设置多个防护梁和转盘，在遇到障碍时，防护梁能够有效的保护装置，同时在转盘的作用下，装置能够改变运行轨迹，大大提高了娱乐和观赏的性能。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种基于嵌入式的寻迹避障机器人。

背景技术

机器人有劳动性机器人和娱乐型机器人，娱乐型机器人能够缓解人们工作压力，供人们娱乐欣赏所用，机器人给人们带来了丰富多彩的生活体验，娱乐型机器人作为玩具产品越来越深受人们喜爱，尤其是寻迹避障机器人，受到人们广泛的关注。目前市场上出现的寻迹避障机器人,其零件多且机械结构复杂,所需零部件多而零散,安装复杂。制作该产品的工艺过程复杂、产品成本较高、加工难度较大、行走速度较慢、性能不太稳定，不能有效的躲避障碍。无法满足人们实际娱乐的需要。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，通过设置多个防护梁和底盘，在遇到障碍时，防护梁能够有效的保护装置，同时在底盘的作用下，装置能够改变运行轨迹，大大提高了娱乐和观赏的性能。

本实用新型提供如下技术方案：

一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，包括：底盘；所述底盘下侧设置有滚轮；所述底盘的圆周处设置有连接板；所述连接板的另一端连接有防护梁，多个所述防护梁依次首尾相连形成封闭的多边形；多个所述防护梁上侧设置有防护盘；所述防护盘的外侧延伸至防护梁的外侧；所述底盘的上侧设置有多个摄像装置；所述底盘的圆周表面设置有攻击臂；所述攻击臂在底盘的表面上均匀设置。

优选的，所述底盘包括第一箱体和第二箱体；所述第一箱体和第二箱体之间通过转动轴连接；所述第二箱体位于第一箱体的下侧，所述第一箱体能够绕转动轴转动。

优选的，所述第二箱体的腔体内设置有电机，所述第二箱体的下表面设置有滚轮；所述电机的输出轴通过齿轮与滚轮连接。

优选的，所述第二箱体内设置有蓄电池；所述电机的数量为两个；两个所述电机与蓄电池电连接。

优选的，所述蓄电池的下侧设置有支架，所述支架与蓄电池之间设置有弹性层。

优选的，所述攻击臂包括两块攻击板，两块攻击板之间的夹角小于60度。

优选的，所述防护梁上设置有转轴，所述防护盘通过转轴与防护梁连接。

优选的，所述电机为伺服电机，所述底盘内设置有处理器，所述伺服电机与处理器电连接；所述处理器连接有第一信号接收器和第一信号发射器。

优选的，所述攻击臂上设置有攻击齿。

优选的，所述摄像装置设置有固定轴，所述固定轴的另一端与第二电机的输出轴连接，在第二电机的作用下，所述摄像装置能够转动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，通过设置两台电机驱动滚轮转动，增加了行走动力，从而增加了运动的稳定性，提高了装置的移动速度和运行的可靠性。

（2）本实用新型一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，通过设置底盘，所述底盘能够360度旋转，便于改变运行轨迹，达到躲避障碍的目的，能够运用于环境比较恶劣的场所，适用范围较广。

（3）本实用新型一种基于嵌入式的寻迹避障机器人，通过设置防护梁和防护盘，达到了保护装置的目的，所述防护盘能够转动，便于装置转向，提高了装置的运行能力。