[实用新型]一种可跟踪目标人物的摔倒检测机器人有效

专利信息
申请号: 202120304284.9 申请日: 2021-02-03
公开(公告)号: CN215017459U 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 张永宏;陈何磊;阚希;王丽华;曹海啸;许帆 申请(专利权)人: 南京信息工程大学
主分类号: A61B5/11 分类号: A61B5/11;A61B5/00
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 柏尚春
地址: 210044 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 跟踪 目标 人物 摔倒 检测 机器人
【权利要求书】:

1.一种可跟踪目标人物的摔倒检测机器人,其特征在于:包括机器人壳体和终端(27),所述机器人壳体上设有中央处理器(6)、与之相连的次级处理器(7)、电源(16)和无线WIFI收发器(17)。

2.根据权利要求1所述的摔倒检测机器人,其特征在于:所述机器人壳体由钢化玻璃制成,顶面有三个圆孔,左侧面有一个圆孔。

3.根据权利要求1所述的摔倒检测机器人,其特征在于:所述机器人壳体上还设有第一指示灯(1)和第二指示灯(2)。

4.根据权利要求1所述的摔倒检测机器人,其特征在于:所述机器人壳体上还设有用于显示电源状态和IP地址的OLED显示器(8)。

5.根据权利要求1所述的摔倒检测机器人,其特征在于:所述机器人壳体顶面和左侧面圆孔中装有散热风扇(3),散热风扇(3)与圆孔相接处设有防水硅胶垫(4),机器人壳体顶面的散热风扇(3)上装有电动防水盖(21),电动防水盖(21)通过铰链结构(19)与继电器(20)相连。

6.根据权利要求1所述的摔倒检测机器人,其特征在于:所述机器人壳体上还设有摄像头(5)。

7.根据权利要求1所述的摔倒检测机器人,其特征在于:所述机器人壳体顶面还设有第二集水器(18),机器人壳体顶面的散热风扇(3)下方设有第一集水器(11),第一集水器(11)与第一排水管道(12)、第二排水管道(14)依次连接,第二排水管道(14)下方设有漏斗(15)。

8.根据权利要求6所述的摔倒检测机器人,其特征在于:所述第二集水器(18)中自上而下间隔放置第一金属垫片(9)和第二金属垫片(10)。

9.根据权利要求1所述的摔倒检测机器人,其特征在于:所述终端(27)上设有用于显示电源状态的第一显示器(22)、用于显示IP地址的第二显示器(23)、用于显示终端视频的第三显示器(28)。

10.根据权利要求1所述的摔倒检测机器人,其特征在于:所述终端(27)上还设有第三指示灯(24)、第四指示灯(26)和蜂鸣器(25)。

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