[实用新型]一种可跟踪目标人物的摔倒检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种可跟踪目标人物的摔倒检测机器人，包括机器人壳体和终端，所述机器人壳体上设有用于检测动作的中央处理器、与之相连的用于驱动机器人的次级处理器、电源和无线WIFI收发器。本实用新型可随时随地跟踪目标人物进行监控，灵敏便捷；适用于各种室内外场景，无视野盲区，不受雨天影响；检测到老人摔倒后响应及时，措施完善。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种可跟踪目标人物的摔倒检测机器人。

背景技术

随着科技的不断进步与发展，人们的生活水平以及医疗水平得到极大提升，人均寿命也在不断延长，随之带来的人口老龄化问题越来越严重。相关数据表明，预计到2050年，老年人(年龄超过60岁)人口数量将达到20亿之众。根据国家统计局发布的数据，2019年末中国60岁及以上的老年人达到2.54亿，占总人口比例18.1％，报告预测，中国将在2022年左右由老龄化社会进入老龄社会，届时中国65岁以上人口将占到总人口的14％。加之现在年轻人现在生活压力大，生活节奏快，会导致老年人处于无人看护的状态。

以上社会现状加速了养老院产业的快速发展，2019年中国各类养老服务机构和设施数量为20.4万个，各类养老床位775万张。在养老院中，老年人的人数远多于看护人员的人数，且养老院里面的老人户外活动区域面积较大，即使装了大量摄像头，目标人员距离摄像头较远的时候如遭遇突发疾病或者地面潮湿光滑而导致的摔倒，看护人员如果仅仅靠着摄像头查看老人在户外的状态，难免会有疏忽。如果摔倒的老人长时间没有被人发现，无法及时得到救治，可能会引发严重后果，甚至危及老人生命。

现有技术中与本发明接近的技术如下：专利CN201822065726.X公布了一种基于六轴陀螺仪的云平台居家老人摔倒检测系统，该发明需要老人在身上佩戴传感器，对于一些高龄老人，特别是记忆力衰退严重的老人，很可能会忘记佩戴设备，并且佩戴传感器会让老人有不适感；专利CN202020477445.X公布了一种摔倒检测地板，该发明需要在老人活动的区域加装传感器，不仅安装过程繁琐，也会发生重物跌落导致的误判，且在老人户外活动区域过大的情况下，这种在地面安装传感器的方法不太实用。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种视野广、响应快的可跟踪目标人物的摔倒检测机器人。

技术方案：本实用新型所述的可跟踪目标人物的摔倒检测机器人，包括机器人壳体和终端，所述机器人壳体上设有用于检测动作的中央处理器、与之相连的用于驱动机器人的次级处理器、电源和无线WIFI收发器。

所述机器人壳体由钢化玻璃制成，顶面有三个圆孔。

所述机器人壳体上还设有第一指示灯和第二指示灯。

所述机器人壳体上还设有用于显示电源状态和IP地址的OLED显示器。

所述机器人壳体顶面和左侧面圆孔中装有散热风扇，散热风扇与圆孔相接处设有防水硅胶垫，机器人壳体顶面的散热风扇上装有电动防水盖，电动防水盖通过铰链结构与继电器相连，次级处理器接收到下雨的信号时，发送指令给继电器，而电动防水盖通过铰链结构将电动防水盖关闭，避免机器人壳体顶面的散热风扇继续进水。

所述机器人壳体上还设有摄像头，实时拍摄老人的运动状态。

所述机器人壳体顶面还设有第二集水器，机器人壳体顶面的散热风扇下方设有第一集水器，第一集水器与第一排水管道、第二排水管道依次连接，第二排水管道下方设有漏斗，次级处理器接收到下雨的信号时，发送指令给继电器，电动防水盖关闭，此过程中通过顶面的散热风扇进入机器人壳体的雨水落入顶面的散热风扇正下方的第一集水器，然后通过第一排水管道流入第二排水管道，最后通过第二排水管道底部的漏斗流出机器人壳体。

所述第二集水器中自上而下间隔放置第一金属垫片和第二金属垫片，当第一金属垫片和第二金属垫片之间的空隙被雨水浸没时，垫片的阻值发生变化，次级处理器接收到下雨的信号。