[实用新型]一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅

权利要求书

1.一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，包括前轮（1）、后轮（2）、靠背（3）、座板（4）、扶手（5）、腿托（6）、脚托（7）、轮椅框架（8）；其特征在于：还包括腿托和脚托抬起机构、扶手自动调节机构、靠背调节机构；

所述腿托和脚托抬起机构设置在所述腿托（6）、脚托（7）和轮椅框架（8）之间，所述扶手自动调节机构设置在所述靠背（3）、座板（4）之间，所述靠背调节机构设置在靠背（3）、轮椅框架（8）之间。

2.根据权利要求1所述的可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，其特征在于：所述腿托和脚托抬起机构包括第一连杆（101）、第二连杆（102）、电缸（103）；

所述第一连杆（101）为L型，一端固定设置在所述脚托（7）底板上，另一端与所述第二连杆（102）一端铰接；所述第二连杆（102）为长条形，另一端与所述座板（4）底板铰接；所述电缸（103）分别与所述座板（4）、腿托（6）的底板铰接。

3.根据权利要求1所述的可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，其特征在于：所述扶手自动调节机构包括第三连杆（201）、第四连杆（202）；

所述第三连杆（201）一端与所述靠背（3）铰接，另一端与所述第四连杆（202）铰链相连；所述第四连杆（202）另一端与所述座板（4）铰接。

4.根据权利要求1所述的可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，其特征在于：所述靠背调节机构包括一对调角器（301）、背靠电机（302）和七星轴（303）；

一对所述调角器（301）连接于七星轴（303）两端，其分别通过支撑杆（304）连接于所述靠背（3）两侧，所述七星轴（303）上连接有背靠电机（302）；所述背靠电机（302）提供动力，驱动所述七星轴（303）转动，带动所述调角器（301）转动，使所述靠背（3）在所述背靠电机（302）控制下实现旋转，同时带动所述扶手（5）旋转。

5.根据权利要求1所述的可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，其特征在于：所述座板（4）还配置有座板调节机构；所述座板调节机构包括一对导轨、丝杠（403）、滑块（404）和丝杠电机（405）；一对所述导轨设置于所述座板（4）和轮椅框架（8）之间，一对所述导轨之间设置有丝杠（403），所述丝杠（403）与所述丝杠电机（405）连接，所述滑块（404）螺纹连接于所述丝杠（403）且其两侧滑动连接于一对所述导轨上，所述座板（4）固定于所述滑块（404）上。

6.根据权利要求5所述的可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，其特征在于：所述座板（4）底部设置有重心检测机构，所述重心检测机构包括陀螺仪传感器与加速度传感器，用于实时检测轮椅调整过程中的重心。