[实用新型]一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅

说明书

本实用新型公开了一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，包括前轮、后轮、靠背、座板、扶手、腿托、脚托、轮椅框架、腿托和脚托抬起机构、扶手自动调节机构、靠背调节角度机构；腿托和脚托抬起机构设置在腿托、脚托和轮椅框架之间，扶手自动调节机构设置在靠背、座板之间，靠背调节角度机构设置在靠背、轮椅框架之间。本实用新型提供了一种可完全躺平的轮椅，并且扶手随着靠背的放平也随之调整高度，让人的手始终能保持着一个舒适的位置，实现轮椅整体的自动化智能化操作，不需要人为操作和第二个人来操作，大大方便了乘坐人。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种轮椅，具体涉及一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅。

背景技术

目前使用的轮椅很多都不能调节靠背和腿的位置，造成了老人或者残疾人始终只能保持一种坐姿。智能轮椅、电动轮椅，作为可由乘坐人自己操控的轮椅近年来受到了广泛的关注和应用。然而，当前的电动轮椅，其扶手一般还不能实现自动化或者智能化控制，仍然需要人工的将扶手拉出来或者是人工将扶手安装上去，这大大降低了轮椅的智能化水平，并且当轮椅躺平的过程中，扶手是不可调的，会增加乘坐轮椅人的不舒适性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可完全躺平的轮椅，并且扶手随着靠背的放平也随之调整高度，让人的手始终能保持着一个舒适的位置，实现轮椅整体的自动化操作，不需要人为操作和第二个人来操作，大大方便了乘坐人。

本实用新型采用的技术方案是：一种可完全躺平带自动调节扶手的轮椅，包括前轮、后轮、靠背、座板、扶手、腿托、脚托、轮椅框架；还包括腿托和脚托抬起机构、扶手自动调节机构、靠背调节机构；

所述腿托和脚托抬起机构设置在所述腿托、脚托和轮椅框架之间，所述扶手自动调节机构设置在所述靠背、座板之间，所述靠背调节机构设置在靠背、轮椅框架之间。

进一步地，所述腿托和脚托抬起机构包括第一连杆、第二连杆、电缸；

所述第一连杆为L型，一端固定设置在所述脚托底板上，另一端与所述第二连杆一端铰接；所述第二连杆为长条形，另一端与所述座板底板铰接；所述电缸分别与所述座板、腿托的底板铰接。

进一步地，所述扶手自动调节机构包括第三连杆、第四连杆；

所述第三连杆一端与所述靠背铰接，另一端与所述第四连杆铰链相连；所述第四连杆另一端与所述座板铰接。

进一步地，所述靠背调节机构包括一对调角器、背靠电机和七星轴；

所述七星轴连接一对所述调角器，一对所述调角器分别通过支撑杆连接于所述靠背两侧，一对所述调角器连接于七星轴两端，所述七星轴上连接有背靠电机；所述背靠电机提供动力，驱动所述七星轴转动，带动所述调角器转动，使所述靠背在所述背靠电机控制下实现旋转，同时带动所述扶手旋转。

进一步地，所述座板还配置有座板调节机构；所述座板调节机构包括一对导轨、丝杠、滑块和丝杠电机；一对所述导轨设置于所述座板和轮椅框架之间，一对所述导轨之间设置有丝杠，所述丝杠与所述丝杠电机连接，所述滑块螺纹连接于所述丝杠且其两侧滑动连接于一对所述导轨上，所述座板固定于所述滑块上。

进一步地，所述座板底部设置有重心检测机构，所述重心检测机构包括陀螺仪传感器与加速度传感器，用于实时检测轮椅调整过程中的重心。

进一步地，还包括终端控制器，所述终端控制器分别与所述电缸、背靠电机、丝杠电机、陀螺仪传感器与加速度传感器连接，用于控制所述电缸、背靠电机、丝杠电机工作以及接收陀螺仪传感器与加速度传感器的采集数据。

有益效果：

（1）扶手通过扶手自动调节机构，使其随着靠背的躺下和坐起一起运动，当靠背躺下时，扶手也随着放下，靠背坐起时，扶手也随着一起起来，更加方便，无须额外调整。