[实用新型]一种小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人

权利要求书

1.一种小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，其特征在于：包括底座（1）、第一轴组件（2）、第二轴组件（3）、大臂（4）、第三轴组件（5）、小臂（6）、腕部（7）、手部（8）、第四轴组件（9）、第五轴组件（10）、第六轴组件（20）、连接架一（30）和连接架二（40），所述第一轴组件（2）设置在底座（1）上，并且第一轴组件（2）通过连接架一（30）和第二轴组件（3）连接，所述大臂（4）的一端和第二轴组件（3）连接，并且大臂（4）的另一端和第三轴组件（5）连接，所述第二轴组件（3）可驱动大臂（4）以第二轴组件（3）为圆心做圆周运动，所述第二轴组件（3）和第三轴组件（5）均位于大臂（4）的同一侧，所述第三轴组件（5）通过连接架二（40）和第四轴组件（9）连接，所述第四轴组件（9）和小臂（6）的一端连接，并且第四轴组件（9）可驱动小臂（6）旋转，所述小臂（6）远离第四轴组件（9）的另一端和腕部（7）连接，所述第五轴组件（10）设置在腕部（7）上，并且第五轴组件（10）和手部（8）连接，所述第五轴组件（10）可驱动手部（8）绕腕部（7）旋转，所述第六轴组件（20）设置在手部（8）上。

2.根据权利要求1所述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，其特征在于：所述底座（1）包括支撑底板（11）、两块对称设置的竖直支撑板（12）和水平支撑板一（13），所述两块对称设置的竖直支撑板（12）垂直固定设置在支撑底板（11）上，并且支撑底板（11）和两块对称设置的竖直支撑板（12）构成U型结构，所述水平支撑板一（13）固定设置在两块对称设置的竖直支撑板（12）的上端面上，并且支撑底板（11）、两块对称设置的竖直支撑板（12）和水平支撑板一（13）构成矩形框架结构，所述第一轴组件（2）设置在水平支撑板一（13）上。

3.根据权利要求2所述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，其特征在于：所述竖直支撑板（12）上设有V字型凹槽（14）、减重孔一（15）和减重孔二（16），所述减重孔一（15）和减重孔二（16）的截面均为三角形。

4.根据权利要求1所述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，其特征在于：所述连接架一（30）包括连接板本体一（301）、楔形转接板（302）和连接板本体二（303），所述第一轴组件（2）设置在连接板本体一（301）上，所述楔形转接板（302）的一端和连接板本体一（301）的一端垂直设置，所述第二轴组件（3）设置在连接板本体二（303）上，所述连接板本体二（303）和楔形转接板（302）远离连接板本体一（301）的一端连接，并且连接板本体二（303）和楔形转接板（302）处于同一平面内，所述大臂（4）的下端部和连接板本体二（303）通过轴承连接。

5.根据权利要求1所述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，其特征在于：所述大臂（4）的两端分别设置为连接凸部一（41）和连接凸部二（42），所述连接凸部一（41）和连接凸部二（42）的截面为圆形，并且连接凸部一（41）的截面积大于连接凸部二（42）的截面积，所述连接凸部一（41）靠近第二轴组件（3）的端面上设有圆形凹槽一（43），所述连接凸部二（42）靠近第二轴组件（3）的端面上设有圆形凹槽二（44），所述第二轴组件（3）的一端设置在圆形凹槽一（43）内，所述第三轴组件（5）的一端设置在圆形凹槽二（44）内。

6.根据权利要求4所述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，其特征在于：所述连接板本体一（301）的外壁上设有固定板一（17）和固定板二（18），所述固定板一（17）和固定板二（18）的截面均为Z型，所述固定板一（17）的一端和连接板本体一（301）的外壁通过螺钉固定连接，所述固定板二（18）的一端和固定板一（17）靠近连接板本体一（301）的一端固定连接，并且固定板一（17）和固定板二（18）之间的夹角为直角。

7.根据权利要求1所述的小型轻量化结构紧凑型的注塑机器人，其特征在于：所述小臂（6）呈圆筒形，并且小臂（6）的两端分别设有连接法兰一（61）和连接法兰二（62），所述连接法兰一（61）和连接架二（40）固定连接，所述连接法兰二（62）和腕部（7）固定连接。