[实用新型]一种批头、旋转工具以及机器人

权利要求书

1.一种批头，其特征在于，包括：用于与驱动机构(1)连接的连接头(2)以及用于夹紧螺帽(3)的弹性夹持管(4)，所述连接头(2)与所述弹性夹持管(4)的一端连接，所述弹性夹持管(4)的自由端为多个夹片(5)。

2.根据权利要求1所述的一种批头，其特征在于，相邻两个夹片之间设置有间隙(6)，所述夹片(5)为圆弧板结构，所述连接头(2)与所述弹性夹持管(4)同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种批头，其特征在于，多个夹片(5)环绕设置在所述弹性夹持管(4)的自由端，相邻两个夹片临近所述连接头(2)的一侧设置有圆形通孔(8)。

4.根据权利要求1所述的一种批头，其特征在于，多个夹片(5)的外侧壁上套设有至少一个用于张紧多个所述夹片(5)的弹簧圈(9)。

5.根据权利要求4所述的一种批头，其特征在于，多个夹片(5)的外侧壁上设置有用于安装所述弹簧圈(9)的凹槽(10)，所述弹簧圈(9)设置在所述凹槽(10)中。

6.根据权利要求1所述的一种批头，其特征在于，所述连接头(2)上设置有导向机构(11)，所述连接头(2)通过所述导向机构(11)与所述弹性夹持管(4)的一端连接。

7.根据权利要求6所述的一种批头，其特征在于，所述导向机构(11)包括：第一安装板(12)、多个导向轴(13)以及第二安装板(14)，所述第一安装板(12)以及所述第二安装板(14)均为圆板结构，所述第一安装板(12)与所述连接头(2)连接，所述第二安装板(14)与所述弹性夹持管(4)的一端连接，多个所述导向轴(13)的两端对应与所述第一安装板(12)和所述第二安装板(14)连接。

8.一种旋转工具，其特征在于，包括：上述权利要求1至7任意一项所述的一种批头以及驱动机构(1)，驱动机构(1)与批头连接。

9.根据权利要求8所述的一种旋转工具，其特征在于，所述驱动机构(1)包括：风批扶正套(16)、用于安装批头的固定风批衬套(17)、螺丝刀(18)、支架(19)以及用于封装支架(19)的外壳堵头(20)，所述螺丝刀(18)设置在所述支架(19)中，所述风批扶正套(16)以及所述固定风批衬套(17)可转动地设置在所述支架(19)的外侧侧壁上，所述固定风批衬套(17)与所述螺丝刀(18)连接，所述风批扶正套(16)可移动地套设在所述固定风批衬套(17)的外侧，所述外壳堵头(20)设置在所述支架(19)上。

10.一种机器人，其特征在于，包括：上述权利要求8或9所述的一种旋转工具、安装法兰(21)以及机器人本体，旋转工具通过安装法兰(21)与机器人本体连接。