[实用新型]一种批头、旋转工具以及机器人

说明书

本实用新型提供了一种批头、旋转工具以及机器人，批头包括：用于与旋转工具连接的连接头以及用于夹紧螺帽的弹性夹持管，所述连接头与所述弹性夹持管的一端连接，所述弹性夹持管的自由端为多个夹片。通过设计带有弹性夹持管的批头，使得在对螺帽进行拆装时，弹性夹持管上的夹片夹在螺帽的外侧壁上，实现对螺帽的卡接，在连接头的转动作用下，带动弹性夹持管转动，实现螺帽的自动拆装，降低用户劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及螺帽拆装工具技术领域，尤其涉及一种批头、旋转工具以及机器人。

背景技术

目前，制冷剂钢瓶或其他批量产品阀嘴上都需要拆卸螺帽或安装螺帽，通过阀嘴灌装物料(气体或液体)前要将阀嘴上的螺帽取下来，灌装结束后要将螺帽拧到阀嘴上，目前大多用人工装、取螺帽，用户劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种批头、旋转工具以及机器人。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种批头，其包括：用于与旋转工具连接的连接头以及用于夹紧螺帽的弹性夹持管，所述连接头与所述弹性夹持管的一端连接，所述弹性夹持管的自由端为多个夹片。

本实用新型的有益效果是：通过设计带有弹性夹持管的批头，使得在对螺帽进行拆装时，弹性夹持管上的夹片夹在螺帽的外侧壁上，实现对螺帽的卡接，在连接头的转动作用下，带动弹性夹持管转动，实现螺帽的自动拆装，降低用户劳动强度，提高工作效率。

进一步地，相邻两个夹片之间设置有间隙，所述夹片为圆弧板结构，所述连接头与所述弹性夹持管同轴设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：多个夹片之间设置有间隙，便于调节多个夹片之间的相对距离，以适应不同直径的螺帽，提高批头的适用性。

进一步地，多个夹片环绕设置在所述弹性夹持管的自由端，相邻两个夹片临近所述连接头的一侧设置有圆形通孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：多个夹片环绕设置在弹性夹持管的自由端，便于弹性夹持管与螺帽的形状进行适配，便于多个夹片同时对螺帽的外侧壁进行抵接，便于弹性夹持管与螺帽的连接以及卡接，提高工作效率。圆形通孔的设置，提高弹性夹持管的载荷强度，提高批头的稳定性以及可靠性。

进一步地，多个夹片的外侧壁上套设有至少一个用于张紧多个所述夹片的弹簧圈。

采用上述进一步方案的有益效果是：弹簧圈的设置，用于张紧多个夹片，使得夹片与螺帽的外侧壁紧密抵接，用户可以根据实际需要选择不同直径的弹簧圈，实现对多个夹片施加不同的张紧力，便于弹性夹持管与不同直径的螺帽适配，在弹性夹持管的转动下带动螺帽进行转动，实现螺帽的自动拆装，降低用户劳动强度，提高工作效率。

进一步地，多个夹片的外侧壁上设置有用于安装所述弹簧圈的凹槽，所述弹簧圈设置在所述凹槽中。

采用上述进一步方案的有益效果是：凹槽的设置，便于弹簧圈安装在夹片的外侧壁上，防止弹簧圈滑动，提高批头的稳定性以及可靠性。

进一步地，所述连接头上设置有导向机构，所述连接头通过所述导向机构与所述弹性夹持管的一端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：导向机构的设置，使得即使批头和旋转装置插入螺帽或钢瓶阀嘴前尺寸位置偏差较大或同心度偏大时，也可以适应螺帽或阀嘴位置自动插入螺帽或钢瓶阀嘴的外径上，提高用户体验，提高工作效率。

进一步地，所述导向机构包括：第一安装板、多个导向轴以及第二安装板，所述第一安装板以及所述第二安装板均为圆板结构，所述第一安装板与所述连接头连接，所述第二安装板与所述弹性夹持管的一端连接，多个所述导向轴的两端对应与所述第一安装板和所述第二安装板连接。