[实用新型]一种阶梯爬升运输车

权利要求书

1.一种阶梯爬升运输车，其特征在于：所述阶梯爬升运输车包括抬升机构(1)、辅助支撑腿(2)和壳体(3)，其中：

所述壳体(3)的底面设有至少三个第四脚轮(31)；

所述抬升机构(1)位于所述壳体(3)内，包括支撑机构(11)和传动机构(12)，所述传动机构(12)与所述壳体(3)固定连接并带动所述支撑机构(11)上下运动；

所述支撑机构(11)包括均垂直于地面设置的后支撑腿(111)和前支撑腿(113)，所述后支撑腿(111)和前支撑腿(113)共至少三个且两者至少其一上下高度可调，所述后支撑腿(111)和前支撑腿(113)之间前后距离可调，所述后支撑腿(111)的下端连接有第一脚轮(114)，所述前支撑腿(113)的下端连接有第二脚轮(115)；

所述辅助支撑腿(2)，固定在所述壳体(3)内，包括伸缩机构和第三脚轮(21)，所述伸缩机构带动所述第三脚轮(21)上下移动，在爬升阶梯时，所述支撑机构(11)的第一脚轮(114)和第二脚轮(115)、第三脚轮(21)和第四脚轮(31)之间交替运动进行爬升。

2.如权利要求1所述的阶梯爬升运输车，其特征在于：所述支撑机构(11)还包括调节螺母(116)和平行于地面设置的第一连接件(112)，所述后支撑腿(111)与第一连接件(112)固定连接，所述前支撑腿(113)与第一连接件(112)上下滑动连接并通过所述调节螺母(116)进行锁紧固定。

3.如权利要求2所述的阶梯爬升运输车，其特征在于：所述传动机构(12)包括固定架(121)、电机(122)、丝杠螺母机构(123)和联轴器(125)，所述丝杠螺母机构(123)的丝杆和电机(122)的传动轴通过所述联轴器(125)连接，所述丝杠螺母机构(123)的螺母与所述第一连接件(112)连接，所述电机(122)与固定架(121)连接，所述固定架(121)与壳体(3)连接。

4.如权利要求3所述的阶梯爬升运输车，其特征在于：所述固定架(121)上还设有平行于所述丝杆的导杆(124)，所述导杆(124)至少一个并与所述第一连接件(112)滑动配合。

5.如权利要求2至4任一权利要求所述的阶梯爬升运输车，其特征在于：所述第一连接件(112)为相互滑动连接的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与后支撑腿(111)连接，所述第二支撑部与前支撑腿(113)连接，所述第一支撑部和第二支撑部前后滑动带动所述后支撑腿(111)和前支撑腿(113)调节前后距离。

6.如权利要求2至4任一权利要求所述的阶梯爬升运输车，其特征在于：所述第一连接件(112)上开设有与所述前支撑腿(113)一一对应的腰型槽，所述前支撑腿(113)穿设所述腰型槽进行上下或前后调节，并通过所述调节螺母(116)锁紧固定于所述第一连接件(112)上。

7.如权利要求1所述的阶梯爬升运输车，其特征在于：所述伸缩机构为液压缸，所述第三脚轮(21)与液压缸的活塞杆自由端连接。

8.如权利要求1所述的阶梯爬升运输车，其特征在于：所述第一脚轮(114)、第四脚轮(31)、第二脚轮(115)和第三脚轮(21)由前至后依次设置。