[实用新型]一种阶梯爬升运输车

说明书

本实用新型公开了一种阶梯爬升运输车，包括抬升机构、辅助支撑腿和壳体，壳体的底面设有第四脚轮；抬升机构位于壳体内，包括支撑机构和传动机构，传动机构与壳体固定连接；支撑机构包括后支撑腿和前支撑腿，两者至少其一上下高度可调，后支撑腿和前支撑腿前后距离可调，后支撑腿和前支撑腿的下端分别连接有第一脚轮和第二脚轮；辅助支撑腿固定在壳体内，包括伸缩机构和第三脚轮，伸缩机构带动第三脚轮上下移动，在爬升阶梯时，支撑机构的第一脚轮和第二脚轮、第三脚轮和第四脚轮之间交替运动进行爬升。该装置兼具阶梯爬升和平地快速行走功能，重心平稳，不会碰撞阶梯边角造成损坏，运输效率高，并可匹配不同尺寸阶梯，结构简单紧凑，成本低。

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，具体涉及一种阶梯爬升运输车。

背景技术

随着社会的进步和生活水平的提高，在不具备电梯的情况下，一些室内外各种阶梯等影响着人们生活的便捷性，如何满足货物或弱势群体安全地上下阶梯日趋重要。目前国内对爬升装置的研究和制造结构较为单一，主要分为星轮式、履带式、变形轮式和步进式。

其中，星轮式爬升装置，利用星形轮的翻转实现爬升功能，星轮既能绕自身的轴线自转也可随星轮架绕中心轴公转。当星轮式爬升装置在平地行驶时，星轮架保持不动，通过与地面产生接触的星轮绕各自的轴线自转从而完成平地行驶动作；当执行爬升动作时，通过控制星轮保持自身锁死不转，并整体随星轮架一起绕中心轴公转，完成爬升动作，但结构复杂，在爬升过程中难以保证重心平稳，安全性不高。履带式爬升装置，操作简单，履带与地面接触面积大，适应地形能力强，在执行爬升越障过程中，整体的重心波动很小且运动平稳，但在爬升的过程中履带会对阶梯边缘产生较大的力，容易对阶梯边角造成磨损。变形轮式爬升装置通过轮子的变形实现爬升的功能，通用性强，但其结构复杂，可靠性低。步进式爬升装置，结构稳定性高，但平地行走缓慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提出一种阶梯爬升运输车，兼具阶梯爬升和平地快速行走功能，重心平稳，可适应不同尺寸阶梯的攀爬，同时可避免碰撞阶梯边角造成设备或阶梯损坏，结构简单紧凑，成本低。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

本实用新型提出的一种阶梯爬升运输车，包括抬升机构、辅助支撑腿和壳体，其中：

壳体的底面设有至少三个第四脚轮；

抬升机构位于壳体内，包括支撑机构和传动机构，传动机构与壳体固定连接并带动支撑机构上下运动；

支撑机构包括均垂直于地面设置的后支撑腿和前支撑腿，后支撑腿和前支撑腿共至少三个且两者至少其一上下高度可调，后支撑腿和前支撑腿之间前后距离可调，后支撑腿的下端连接有第一脚轮，前支撑腿的下端连接有第二脚轮；

辅助支撑腿，固定在壳体内，包括伸缩机构和第三脚轮，伸缩机构带动第三脚轮上下移动，在爬升阶梯时，支撑机构的第一脚轮和第二脚轮、第三脚轮和第四脚轮之间交替运动进行爬升。

优选地，支撑机构还包括调节螺母和平行于地面设置的第一连接件，后支撑腿与第一连接件固定连接，前支撑腿与第一连接件上下滑动连接并通过调节螺母进行锁紧固定。

优选地，传动机构包括固定架、电机、丝杠螺母机构和联轴器，丝杠螺母机构的丝杆和电机的传动轴通过联轴器连接，丝杠螺母机构的螺母与第一连接件连接，电机与固定架连接，固定架与壳体连接。

优选地，固定架上还设有平行于丝杆的导杆，导杆至少一个并与第一连接件滑动配合。

优选地，第一连接件为相互滑动连接的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部与后支撑腿连接，第二支撑部与前支撑腿连接，第一支撑部和第二支撑部前后滑动带动后支撑腿和前支撑腿调节前后距离。

优选地，第一连接件上开设有与前支撑腿一一对应的腰型槽，前支撑腿穿设腰型槽进行上下或前后调节，并通过调节螺母锁紧固定于第一连接件上。