[实用新型]一种方捆自动储存平台

权利要求书

1.一种方捆自动储存平台，其特征在于，所述方捆自动储存平台包括：

堆放平台，用于堆放方捆；所述堆放平台包括第一堆放区及第二堆放区；

升降平台，设置在所述第一堆放区的一侧，用于通过升降使各方捆堆层成列并生成表征各方捆堆层成列是否完成的状态信号；

方捆出捆部件，对应所述升降平台设置，用于输出方捆至所述升降平台；

出捆位置检测部件，用于检测所述方捆出捆部件输出的方捆的位置并生成位置信号；

第一方捆运输部件，设置于所述升降平台的一侧，且远离所述第一堆放区；所述第一方捆运输部件用于推送所述升降平台上的各方捆层至所述第一堆放区，并生成表征各列方捆堆叠成排是否完成的距离信号；

第二方捆运输部件，设置于所述第一堆放区，用于将所述第一堆放区的各排方捆推送至所述第二堆放区；

控制部件，分别与所述升降平台、所述出捆位置检测部件、所述第一方捆运输部件及所述第二方捆运输部件连接，用于根据所述位置信号控制所述升降平台的升降，根据所述状态信号控制所述第一方捆运输部件推送所述升降平台上的各列方捆至所述第一堆放区，根据所述距离信号控制所述第二方捆运输部件推送所述第一堆放区的各排方捆至所述第二堆放区。

2.根据权利要求1所述的方捆自动储存平台，其特征在于，所述升降平台包括上机架、平板、第一上滑道、第二上滑道、第一活动连杆、第二活动连杆、第三活动连杆、第四活动连杆、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、液压缸、液压缸支架、下机架、第一下滑道、第二下滑道及第一检测单元；

所述下机架设置在所述第一堆放区的一侧；

所述第一下滑道及所述第二下滑道对称设置在所述下机架一端的两侧，且所述第一下滑道的滑道口与所述第二下滑道的滑道口相对；

所述上机架对应设置于所述下机架的上方，所述上机架上设置有所述平板；

所述第一上滑道及所述第二上滑道对称设置在所述上机架一端的两侧，且所述第一上滑道的滑道口与所述第二上滑道的滑道口相对；

所述第一上滑道与所述第一下滑道上下相对，所述第二上滑道与所述第二下滑道上下相对；

所述第一活动连杆的一端与所述下机架另一端铰接，且与所述第一下滑道对应，所述第一活动连杆的另一端设置有所述第一滚轮，所述第一滚轮设置在所述第一上滑道上；

所述第二活动连杆的一端与所述下机架另一端铰接，且与所述第二下滑道对应，所述第二活动连杆的另一端设置有所述第二滚轮，所述第二滚轮设置在所述第二上滑道上；

所述第三活动连杆的一端与所述上机架另一端铰接，且与所述第一上滑道对应，所述第三活动连杆的另一端设置有所述第三滚轮，所述第三滚轮设置在所述第一下滑道上；

所述第四活动连杆的一端与所述上机架另一端铰接，且与所述第二上滑道对应，所述第四活动连杆的另一端设置有所述第四滚轮，所述第四滚轮设置于所述第二下滑道上；

所述第一活动连杆与所述第三活动连杆铰接；

所述第二活动连杆与所述第四活动连杆铰接；

所述第三活动连杆与所述第四活动连杆之间设置有所述液压缸支架；

所述液压缸的一端与所述下机架铰接，所述液压缸的另一端与所述液压缸支架铰接；

所述液压缸与所述控制部件连接，所述液压缸用于在所述控制部件的控制下进行伸缩，并带动所述液压缸支架上下移动，使所述第一活动连杆、所述第二活动连杆、所述第三活动连杆及所述第四活动连杆移动，以带动所述上机架升降使各方捆堆层；

所述第一检测单元设置在所述第一下滑道上，并与所述控制部件连接，所述第一检测单元用于检测所述第三滚轮的当前位置并将当前位置信息发送至所述控制部件，所述当前位置信息表征各方捆堆层成列是否完成的状态信号。

3.根据权利要求2所述的方捆自动储存平台，其特征在于，所述第一检测单元包括在所述第一下滑道上沿水平方向等间隔设置的第一接触传感器、第二接触传感器及第三接触传感器，所述间隔为所述上机架每下降一个方捆高度时，所述第三滚轮的水平移动距离，且所述第一接触传感器检测到的当前位置信息、以及第二接触传感器检测到的当前位置信息表征各方捆堆层未完成，所述第三接触传感器检测到的当前位置信息表征各方捆堆层成列完成。