[实用新型]一种方捆自动储存平台

说明书

本实用新型公开了一种方捆自动储存平台，方捆出捆部件输出方捆至升降平台，通过升降平台的升降实现各方捆的堆层；通过第一方捆运输部件将升降平台上的各列方捆推送至堆放平台的第一堆放区，通过第二方捆运输部件将堆放平台的第一堆放区上的各排方捆推送至堆放平台的第二堆放区，并通过控制部件对升降平台、第一方捆运输部件、第二方捆运输部件及出捆位置检测部件的控制，实现方捆在平台上的自动储存，使方捆自动储存平台工作效率高，劳动强度低，可减少机具进地次数，降低对土地的压实程度；并且方捆自动储存平台采用液压控制，结构简单紧凑。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种方捆自动储存平台。

背景技术

农作物秸秆作为一种可再生资源，具有巨大的经济、社会和生态效益。目前，制约农作物秸秆综合利用的技术问题主要是农作物秸秆的收储运问题。虽然，现在国内有各种型号的农作物秸秆收集打捆机，但是绝大多数都是打捆之后将方捆掉落田间，还需要机具或者人工进地捡拾方捆，不利于方捆的回收，增加机具进地次数从而增加对土地的压实，不利于土地的耕整，还会增加劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种方捆自动储存平台，通过实现方捆不落地自动存储，提高工作效率。

为达上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种方捆自动储存平台包括：

堆放平台，用于堆放方捆；所述堆放平台包括第一堆放区及第二堆放区；

升降平台，设置在所述第一堆放区的一侧，用于通过升降使各方捆堆层成列并生成表征各方捆堆层成列是否完成的状态信号；

方捆出捆部件，对应所述升降平台设置，用于输出方捆至所述升降平台；

出捆位置检测部件，用于检测所述方捆出捆部件输出的方捆的位置并生成位置信号；

第一方捆运输部件，设置于所述升降平台的一侧，且远离所述第一堆放区；所述第一方捆运输部件用于推送所述升降平台上的各方捆层至所述第一堆放区，并生成表征各列方捆堆叠成排是否完成的距离信号；

第二方捆运输部件，设置于所述第一堆放区，用于将所述第一堆放区的各排方捆推送至所述第二堆放区；

控制部件，分别与所述升降平台、所述出捆位置检测部件、所述第一方捆运输部件及所述第二方捆运输部件连接，用于根据所述位置信号控制所述升降平台的升降，根据所述状态信号控制所述第一方捆运输部件推送所述升降平台上的各列方捆至所述第一堆放区，根据所述距离信号控制所述第二方捆运输部件推送所述第一堆放区的各排方捆至所述第二堆放区。

可选地，所述升降平台包括上机架、平板、第一上滑道、第二上滑道、第一活动连杆、第二活动连杆、第三活动连杆、第四活动连杆、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、液压缸、液压缸支架、下机架、第一下滑道、第二下滑道及第一检测单元；

所述下机架设置在所述第一堆放区的一侧；

所述第一下滑道及所述第二下滑道对称设置在所述下机架一端的两侧，且所述第一下滑道的滑道口与所述第二下滑道的滑道口相对；

所述上机架对应设置于所述下机架的上方，所述上机架上设置有所述平板；

所述第一上滑道及所述第二上滑道对称设置在所述上机架一端的两侧，且所述第一上滑道的滑道口与所述第二上滑道的滑道口相对；

所述第一上滑道与所述第一下滑道上下相对，所述第二上滑道与所述第二下滑道上下相对；

所述第一活动连杆的一端与所述下机架另一端铰接，且与所述第一下滑道对应，所述第一活动连杆的另一端设置有所述第一滚轮，所述第一滚轮设置在所述第一上滑道上；