[实用新型]一种制氢站巡检机器人

权利要求书

1.一种制氢站巡检机器人，其特征在于，包括：

安装组件(100)；所述安装组件(100)包括运输车(110)和安装体(120)，所述安装体(120)固定安装于所述运输车(110)上；

升降组件(200)；所述升降组件(200)包括第一电机(210)、丝杆(220)、传动螺母(230)、升降板(240)、连接杆(250)和安装板(260)，所述第一电机(210)固定安装于所述安装体(120)的内部，所述丝杆(220)的一端与所述第一电机(210)的输出轴固定连接，所述丝杆(220)的另一端与所述安装体(120)的顶端可转动连接，所述传动螺母(230)与所述丝杆(220)螺纹连接，所述传动螺母(230)与所述升降板(240)固定连接，所述升降板(240)设置于所述安装体(120)的内部，所述连接杆(250)的一端固定安装于所述升降板(240)，所述连接杆(250)另一端固定安装于所述安装板(260)，所述安装板(260)设置在所述安装体(120)的外侧，所述连接杆(250)贯穿所述安装体(120)的顶端；

旋转组件(300)；所述旋转组件(300)包括安装桶(310)、第二电机(320)和旋转盘(330)，所述安装桶(310)固定安装于所述安装板(260)，所述第二电机(320)设置于所述安装桶(310)的内部，所述第二电机(320)与所述安装板(260)固定连接，所述第二电机(320)的输出轴穿过所述安装桶(310)的顶端与所述旋转盘(330)安装连接；

图像识别组件(400)；所述图像识别组件(400)包括第一支撑板(410)、第二支撑板(420)和摄像头(430)，所述第一支撑板(410)和所述第二支撑板(420)分别固定安装于所述旋转盘(330)的两侧，所述摄像头(430)设置在所述第一支撑板(410)和所述第二支撑板(420)之间。

2.根据权利要求1所述的一种制氢站巡检机器人，其特征在于，巡检机器人还包括角度调节组件(500)，所述角度调节组件(500)包括第三电机(510)和转轴(520)，所述第三电机(510)固定安装于所述第一支撑板(410)，所述转轴(520)的一端固定安装于所述第三电机(510)，所述转轴(520)的另一端可转动安装于所述第二支撑板(420)，所述摄像头(430)固定安装于所述转轴(520)上。

3.根据权利要求1所述的一种制氢站巡检机器人，其特征在于，巡检机器人还包括太阳能发电组件(600)，所述太阳能发电组件(600)包括固定板(610)、固定架(620)、太阳能电池板(630)、太阳能控制器(640)和蓄电池(650)，所述固定板(610)固定安装于所述第一支撑板(410)和所述第二支撑板(420)的顶端，所述固定架(620)固定安装于所述固定板(610)，所述太阳能电池板(630)固定安装于所述固定架(620)，所述太阳能控制器(640)与所述太阳能电池板(630)电性连接，所述蓄电池(650)分别与所述太阳能控制器(640)、所述第一电机(210)、所述第二电机(320)和所述运输车(110)电性连接，所述蓄电池(650)与所述太阳能控制器(640)均设置在所述固定架(620)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种制氢站巡检机器人，其特征在于，所述固定架(620)呈圆锥形结构。

5.根据权利要求1所述的一种制氢站巡检机器人，其特征在于，所述安装体(120)的外侧固定有RFID读写器(121)，每个待巡检设备上均安装有RFID标签。

6.根据权利要求5所述的一种制氢站巡检机器人，其特征在于，所述安装体(120)远离所述RFID读写器(121)的一侧固定有温度探测器(122)。

7.根据权利要求1所述的一种制氢站巡检机器人，其特征在于，所述运输车(110)为履带车。

8.根据权利要求1所述的一种制氢站巡检机器人，其特征在于，所述安装体(120)的内部固定有限位台(123)，所述限位台(123)设置在所述第一电机(210)和所述升降板(240)之间。