[实用新型]一种制氢站巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种制氢站巡检机器人，属于机器人技术领域，包括安装组件、升降组件、旋转组件和图像识别组件，其中，安装组件的安装体固定于运输车上，升降组件中的第一电机固定于安装体，丝杆的一端与第一电机固定连接，另一端与安装体转动连接，传动螺母传动于丝杆上，传动螺母与升降板固定连接，连接杆的一端固定于升降板，另一端固定于安装板，旋转组件中的安装桶固定于安装板，第二电机与安装板固定连接，旋转盘固定于第二电机，图像识别组件中的第一支撑板和第二支撑板分别固定于旋转盘，摄像头设置在第一支撑板和第二支撑板上；实现对设备的自动巡检，无需人工实地巡检，工作效率高，工作强度低。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种制氢站巡检机器人。

背景技术

氢能作为一种清洁燃料，是目前比较理想的一种燃料。氢能产业的未来具有广阔的市场空间，在氢能的应用端，除了大规模的工业应用，如合成氨、炼油、普法玻璃、多晶硅、蓝宝石等应用外，燃料电池汽车是未来最被看好的大规模氢能民用产业。目前，中国氢气年产量已逾千万吨规模，未来随着关键技术不断突破和提升，氢能产业有望爆发式增长。

利用氢能的燃料电池汽车是唯一能够全面达到汽车性能指标的环保车型，最大社会意义是代替石油和常规锂电池汽车的电池处理和污染问题。

氢的制取在制氢站进行，一个制氢站包括许多设备，由于氢气属于易燃易爆的高危气体，所以为了避免安全事故的发生需要定时对制氢站的各种加工设备进行检测，以便及时发现问题，目前的制氢站多是人工对设备进行逐一检测，工作效率低，工人的工作强度大，而且对一些设备检测时需要爬到设备上去，具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种制氢站巡检机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种制氢站巡检机器人，包括：

安装组件；所述安装组件包括运输车和安装体，所述安装体固定安装于所述运输车上；

升降组件；所述升降组件包括第一电机、丝杆、传动螺母、升降板、连接杆和安装板，所述第一电机固定安装于所述安装体的内部，所述丝杆的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述丝杆的另一端与所述安装体的顶端可转动连接，所述传动螺母与所述丝杆螺纹连接，所述传动螺母与所述升降板固定连接，所述升降板设置于所述安装体的内部，所述连接杆的一端固定安装于所述升降板，所述连接杆另一端固定安装于所述安装板，所述安装板设置在所述安装体的外侧，所述连接杆贯穿所述安装体的顶端；

旋转组件；所述旋转组件包括安装桶、第二电机和旋转盘，所述安装桶固定安装于所述安装板，所述第二电机设置于所述安装桶的内部，所述第二电机与所述安装板固定连接，所述第二电机的输出轴穿过所述安装桶的顶端与所述旋转盘安装连接；

图像识别组件；所述图像识别组件包括第一支撑板、第二支撑板和摄像头，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别固定安装于所述旋转盘的两侧，所述摄像头设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间。

本实用新型的有益效果在于：通过运输车载着图像识别组件运动，然后图像识别组件上的摄像头可以拍摄到设备上仪表数据，然后根据图像识别技术识别，工作人员在远端的监控中控台上能够随时读取数据进行分析检测，无需实地到设备上收集数据，大大提高工作效率，节省工作人员的体力，工人人员的身体没有安全隐患，安全性提高；

通过第一电机带动丝杆旋转，进而丝杆驱动传动螺母沿丝杆上下滑动，进而传动螺母带动升降板上下运动，升降板通过连接杆带动安装板上下运动，进而安装板带动摄像头上下移动，进而摄像头根据不同设备的高度调节位置，提高拍摄图像的机动性和灵活性；