[实用新型]一种血栓清理纳米机器人有效
| 申请号： | 202120309152.5 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN215534798U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王叶;赵铁彬 | 申请（专利权）人： | 吉林一方科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/22 | 分类号： | A61B17/22;A61B34/00;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 湖北少博知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42270 | 代理人： | 陈俊 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 血栓 清理 纳米 机器人 | ||
1.一种血栓清理纳米机器人，其特征在于：包括纺锤形的机器人本体(1)；所述机器人本体(1)端部设置有螺纹状的螺旋线圈(2)；所述螺旋线圈(2)内设置有弹性的连接杆(3)；所述连接杆(3)两端分别连接机器人本体(1)以及磁性球(4)；所述机器人本体(1)为磁性材料构成；所述机器人本体(1)与磁性球(4)之间的连线为中轴线，在中轴线上方的机器人本体(1)为N极、磁性球(4)为S极，在中轴线下方的机器人本体(1)为S极、磁性球(4)为N极。
2.根据权利要求1所述的血栓清理纳米机器人，其特征在于：所述螺旋线圈(2)为双螺旋线圈(2)；所述机器人本体(1)端部设置有连接环(5)；所述连接环(5)的端面上与螺旋线圈(2)固定连接；所述连接杆(3)为金属钽构成；所述螺旋线圈(2)截面为扁平状。
3.根据权利要求2所述的血栓清理纳米机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上包覆有分子马达(6)用于驱动机器人本体(1)移动；所述分子马达(6)设置为ATP合成酶。
4.根据权利要求3所述的血栓清理纳米机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)直径为10nm～20nm；所述磁性球(4)直径为8nm～12nm；所述连接杆(3)长度为15nm～25nm，直径为2nm～3.5nm。
5.一种用于驱动权利要求4所述的血栓清理纳米机器人的驱动装置，其特征在于：包括用于注射纳米机器人的注射器；还包括磁性贴片以及控制芯片；所述控制芯片控制电流流过磁性贴片内设置的耦合线圈(8)，从而产生磁场用于驱动机器人本体(1)以及磁性球(4)运动。
6.根据权利要求5所述的血栓清理纳米机器人的驱动装置，其特征在于：所述磁性贴片设置有两个，贴合于人体患处的前后两侧。
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