[实用新型]货物对接设备

权利要求书

1.一种货物对接设备，其特征在于，所述货物对接设备包括：

轨道机构(200)，该轨道机构(200)包括相互平行的两个第一框架(230)，两个所述第一框架(230)的同侧端部分别通过第二框架(240)相连，以围成闭合空间，所述闭合空间内设置有沿第一方向延伸的第一轨道(210)和沿第二方向延伸的第二轨道(220)，所述第一轨道(210)设置在所述第一框架(230)上，所述第二轨道(220)可移动地设置在所述第一轨道(210)上；和

送货器(100)，该送货器(100)包括货物投放装置(110)和沿第三方向延伸的送货轨道(120)，所述送货轨道(120)可移动地设置在所述第二轨道(220)上，所述货物投放装置(110)可移动地设置在所述送货轨道(120)上；

其中，所述第一方向和所述第二方向相交，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向所在的平面相交。

2.根据权利要求1所述的货物对接设备，其特征在于，所述第一方向为沿水平方向的横向，所述第二方向为沿竖直方向的纵向，所述第三方向为沿水平方向与所述横向相垂直的侧向。

3.根据权利要求1或2所述的货物对接设备，其特征在于，所述第一框架(230)上设置有第一驱动电机(231)和第一传动机构，所述第二轨道(220)通过所述第一传动机构沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的货物对接设备，其特征在于，所述第一传动机构包括第一带轮(232)和第一同步带(233)，所述第一带轮(232)的数量为两个且分别可转动地安装于所述第一轨道(210)的两端，所述第一同步带(233)环绕在两个所述第一带轮(232)上，并且能够随着所述第一带轮(232)的转动而传动，两个所述第一轨道(210)的同一端相对的两个第一带轮(232)之间通过连接轴(234)连接以同步转动，所述第一驱动电机(231)的输出端与任意一个所述第一带轮(232)驱动连接，其中，所述第二轨道(220)固定连接于所述第一同步带(233)。

5.根据权利要求3所述的货物对接设备，其特征在于，所述轨道机构(200)还包括第一引导机构，所述第一引导机构包括相互配合的第一滑轨(211)和第一滑块(224)，所述第一滑轨(211)设置于所述第一轨道(210)并沿所述第一方向延伸，所述第一滑块(224)设置于所述第二轨道(220)。

6.根据权利要求1或2所述的货物对接设备，其特征在于，所述第二轨道(220)沿所述第二方向设置有第二驱动电机(221)和第二传动机构，所述送货轨道(120)连接于所述第二传动机构以沿所述第二方向移动。

7.根据权利要求6所述的货物对接设备，其特征在于，所述第二传动机构包括第二带轮(222)和第二同步带(223)，所述第二带轮(222)的数量为两个且分别可转动地安装于所述第二轨道(220)的两端，所述第二同步带(223)环绕在两个所述第二带轮(222)上，并且能够随着所述第二带轮(222)的转动而传动，所述第二驱动电机(221)的输出端与任意一个所述第二带轮(222)驱动连接，其中，所述送货轨道(120)固定连接于所述第二同步带(223)。

8.根据权利要求6所述的货物对接设备，其特征在于，所述轨道机构(200)还包括第二引导机构，所述第二引导机构包括相互配合的第二滑轨和第二滑块(123)，所述第二滑轨设置于所述第二轨道(220)并沿所述第二方向延伸，所述第二滑块(123)设置于所述送货轨道(120)。

9.根据权利要求1或2所述的货物对接设备，其特征在于，所述送货轨道(120)沿所述第三方向设置有第三驱动电机和第三传动机构，所述货物投放装置(110)连接于所述第三传动机构以沿所述第三方向移动。

10.根据权利要求9所述的货物对接设备，其特征在于，所述第三传动机构包括滚筒(121)和传送带(122)，所述滚筒(121)的数量为两个且分别可转动地安装于所述送货轨道(120)的两端，所述传送带(122)环绕在两个所述滚筒(121)上，并且能够随着所述滚筒(121)的转动而传动，所述第三驱动电机的输出端与任意一个所述滚筒(121)驱动连接，其中，所述货物投放装置(110)固定连接于所述传送带(122)。