[实用新型]货物对接设备

说明书

本公开涉及一种货物对接设备，包括：轨道机构，该轨道机构包括相互平行的两个第一框架，两个第一框架的同侧端部分别通过第二框架相连，以围成闭合空间，闭合空间内设置有沿第一方向延伸的第一轨道和沿第二方向延伸的第二轨道，第一轨道设置在第一框架上，第二轨道可移动地设置在第一轨道上；和送货器，该送货器包括货物投放装置和沿第三方向延伸的送货轨道，送货轨道可移动地设置在第二轨道上，货物投放装置可移动地设置在送货轨道上；其中，第一方向和第二方向相交，第三方向与第一方向和第二方向所在的平面相交。通过上述技术方案，本公开提供的货物对接设备解决了对接两侧的设备位置固定、不能移动、占地面积大的问题。

技术领域

本公开涉及货物配送技术领域，具体地，涉及一种货物对接设备。

背景技术

目前，通常是借用传统自动化生产线上常见的传送带模式，设置一条将货物运输到运载车辆的通路，并通过一些能做出“倾倒”、“牵引”等动作的机械装置来完成对接。此种方式存在一定的局限性，如传送带和做简单机械动作的装置能够切实完成对接流程依赖于较为精准的对接方式，即要求对接两侧的设备位置固定、不能移动，同时一般只能将货物自动交接到某一个固定的单一容器中，除此之外，现有设备占地面积大，造成资源浪费。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种货物对接设备，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种货物对接设备，所述货物对接设备包括：轨道机构，该轨道机构包括相互平行的两个第一框架，两个所述第一框架的同侧端部分别通过第二框架相连，以围成闭合空间，所述闭合空间内设置有沿第一方向延伸的第一轨道和沿第二方向延伸的第二轨道，所述第一轨道设置在所述第一框架上，所述第二轨道可移动地设置在所述第一轨道上；和送货器，该送货器包括货物投放装置和沿第三方向延伸的送货轨道，所述送货轨道可移动地设置在所述第二轨道上，所述货物投放装置可移动地设置在所述送货轨道上；其中，所述第一方向和所述第二方向相交，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向所在的平面相交。

可选地，所述第一方向为沿水平方向的横向，所述第二方向为沿竖直方向的纵向，所述第三方向为沿水平方向与所述横向相垂直的侧向。

可选地，所述第一框架上设置有第一驱动电机和第一传动机构，所述第二轨道通过所述第一传动机构沿所述第一方向移动。

可选地，所述第一传动机构包括第一带轮和第一同步带，所述第一带轮的数量为两个且分别可转动地安装于所述第一轨道的两端，所述第一同步带环绕在两个所述第一带轮上，并且能够随着所述第一带轮的转动而传动，两个所述第一轨道的同一端相对的两个第一带轮之间通过连接轴连接以同步转动，所述第一驱动电机的输出端与任意一个所述第一带轮驱动连接，其中，所述第二轨道固定连接于所述第一同步带。

可选地，所述轨道机构还包括第一引导机构，所述第一引导机构包括相互配合的第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨设置于所述第一轨道并沿所述第一方向延伸，所述第一滑块设置于所述第二轨道。

可选地，所述第二轨道沿所述第二方向设置有第二驱动电机和第二传动机构，所述送货轨道连接于所述第二传动机构以沿所述第二方向移动。

可选地，所述第二传动机构包括第二带轮和第二同步带，所述第二带轮的数量为两个且分别可转动地安装于所述第二轨道的两端，所述第二同步带环绕在两个所述第二带轮上，并且能够随着所述第二带轮的转动而传动，所述第二驱动电机的输出端与任意一个所述第二带轮驱动连接，其中，所述送货轨道固定连接于所述第二同步带。

可选地，所述轨道机构还包括第二引导机构，所述第二引导机构包括相互配合的第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨设置于所述第二轨道并沿所述第二方向延伸，所述第二滑块设置于所述送货轨道。

可选地，所述送货轨道沿所述第三方向设置有第三驱动电机和第三传动机构，所述货物投放装置连接于所述第三传动机构以沿所述第三方向移动。