[实用新型]货物投放装置

权利要求书

1.一种货物投放装置，其特征在于，所述货物投放装置(110)包括：

容纳仓(111)，该容纳仓(111)具有货物入口和货物出口；

推货件(112)，该推货件(112)沿第三方向可移动地设置于所述容纳仓(111)中；以及

驱动机构，该驱动机构与所述推货件(112)传动连接，用于将从所述货物入口进入到所述容纳仓(111)内的货物推向所述货物出口。

2.根据权利要求1所述的货物投放装置，其特征在于，所述驱动机构包括第四驱动电机(113)和第一同步带传动机构(114)，该第一同步带传动机构(114)包括与所述推货件(112)固定连接的第三同步带(1141)以及与所述第四驱动电机(113)的输出端驱动连接的驱动轴(1142)，所述驱动轴(1142)沿可绕自身轴线转动地设置于所述容纳仓(111)相对的两个侧壁上，且所述驱动轴(1142)的两端连接有第一主动带轮(1143)，所述侧壁上设置有与所述第一主动带轮(1143)沿所述第三方向间隔设置的第一从动带轮(1144)，所述第三同步带(1141)环绕在所述第一主动带轮(1143)和所述第一从动带轮(1144)上，并且能够随着所述第一主动带轮(1143)和所述第一从动带轮(1144)的转动而传动。

3.根据权利要求2所述的货物投放装置，其特征在于，所述货物投放装置(110)还包括第二同步带传动机构(115)，该第二同步带传动机构(115)包括第二主动带轮(1151)、第二从动带轮(1152)和第四同步带(1153)，所述第二主动带轮(1151)同轴套接于所述第四驱动电机(113)的输出轴并跟随所述输出轴的转动而转动，所述第二从动带轮(1152)同轴套接于所述驱动轴(1142)并与所述驱动轴(1142)同步转动，所述第四同步带(1153)环绕在所述第二主动带轮(1151)和所述第二从动带轮(1152)上，并且能够随着所述第二主动带轮(1151)和所述第二从动带轮(1152)的转动而传动。

4.根据权利要求1所述的货物投放装置，其特征在于，所述货物投放装置(110)还包括第三引导机构，所述第三引导机构包括相互配合的第三滑轨(116)和第三滑块(117)，所述第三滑轨(116)设置于所述容纳仓(111)并沿所述第三方向延伸，所述第三滑块(117)设置于所述推货件(112)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的货物投放装置，其特征在于，所述容纳仓(111)包括固定底板(1111)和围绕在所述固定底板(1111)边缘设置的侧板(1112)，所述侧板(1112)具有形成所述货物出口的缺口，并且所述侧板(1112)的顶部围成所述货物入口，所述固定底板(1111)为方形，所述侧板(1112)的数量为三块，并依次围绕在所述固定底板(1111)的三个边上。

6.根据权利要求5所述的货物投放装置，其特征在于，所述容纳仓(111)的底壁上方设置有活动底板(1113)，且所述活动底板(1113)远离所述货物出口一侧的一端与所述容纳仓(111)铰接、另一端自由设置，并且所述活动底板(1113)与所述固定底板(1111)之间设置有角度调节机构。

7.根据权利要求6所述的货物投放装置，其特征在于，所述角度调节机构包括螺杆(1114)，所述容纳仓(111)的底壁上具有与所述螺杆(1114)螺纹连接的螺纹孔，所述螺杆(1114)穿过所述螺纹孔的一端抵顶于所述活动底板(1113)的底端面。

8.根据权利要求6所述的货物投放装置，其特征在于，所述推货件(112)包括上推板(1121)和下推板(1122)，所述上推板(1121)与所述驱动机构传动连接，所述上推板(1121)与所述下推板(1122)之间设置有弹性伸缩机构(1123)，以将所述下推板(1122)弹性抵压在所述活动底板(1113)上。