[实用新型]货物投放装置

说明书

本公开涉及一种货物投放装置，所述货物投放装置包括：容纳仓，该容纳仓具有货物入口和货物出口；推货件，该推货件沿第三方向可移动地设置于所述容纳仓中；以及驱动机构，该驱动机构与所述推货件传动连接，用于将从所述货物入口进入到所述容纳仓内的货物推向所述货物出口。通过上述技术方案，本公开提供的货物投放装置解决了现有技术对接容器需要在货物投放装置下方接货的问题，并能够满足对接容器(如无人车)与货物投放装置平直对准时的货物交接需求。

技术领域

本公开涉及货物投放技术领域，具体地，涉及一种货物投放装置。

背景技术

现有的货物投放装置投放货物一般都是通过翻斗方式或自重方式进行，对接的容器需要在货物投放装置的下方接货，有一定的局限性。而现有的一些对接容器(如无人车)的车箱一般都是平直放置在车体上，且侧面开门。因此，现有的货物投放装置不能满足对接容器(如无人车)与货物投放装置平直对准时的货物交接需求。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种货物投放装置，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种货物投放装置，所述货物投放装置包括：容纳仓，该容纳仓具有货物入口和货物出口；推货件，该推货件沿第三方向可移动地设置于所述容纳仓中；以及驱动机构，该驱动机构与所述推货件传动连接，用于将从所述货物入口进入到所述容纳仓内的货物推向所述货物出口。

可选地，所述驱动机构包括第四驱动电机和第一同步带传动机构，该第一同步带传动机构包括与所述推货件固定连接的第三同步带以及与所述第四驱动电机的输出端驱动连接的驱动轴，所述驱动轴沿可绕自身轴线转动地设置于所述容纳仓相对的两个侧壁上，且所述驱动轴的两端连接有第一主动带轮，所述侧壁上设置有与所述第一主动带轮沿所述第三方向间隔设置的第一从动带轮，所述第三同步带环绕在所述第一主动带轮和所述第一从动带轮上，并且能够随着所述第一主动带轮和所述第一从动带轮的转动而传动。

可选地，所述货物投放装置还包括第二同步带传动机构，该第二同步带传动机构包括第二主动带轮、第二从动带轮和第四同步带，所述第二主动带轮同轴套接于所述第四驱动电机的输出轴并跟随所述输出轴的转动而转动，所述第二从动带轮同轴套接于所述驱动轴并与所述驱动轴同步转动，所述第四同步带环绕在所述第二主动带轮和所述第二从动带轮上，并且能够随着所述第二主动带轮和所述第二从动带轮的转动而传动。

可选地，所述货物投放装置还包括第三引导机构，所述第三引导机构包括相互配合的第三滑轨和第三滑块，所述第三滑轨设置于所述容纳仓并沿所述第三方向延伸，所述第三滑块设置于所述推货件。

可选地，所述容纳仓包括固定底板和围绕在所述固定底板边缘设置的侧板，所述侧板具有形成所述货物出口的缺口，并且所述侧板的顶部围成所述货物入口，所述固定底板为方形，所述侧板的数量为三块，并依次围绕在所述固定底板的三个边上。

可选地，所述容纳仓的底壁上方设置有活动底板，且所述活动底板远离所述货物出口一侧的一端与所述容纳仓铰接、另一端自由设置，并且所述活动底板与所述固定底板之间设置有角度调节机构。

可选地，所述角度调节机构包括螺杆，所述容纳仓的底壁上具有与所述螺杆螺纹连接的螺纹孔，所述螺杆穿过所述螺纹孔的一端抵顶于所述活动底板的底端面。

可选地，所述推货件包括上推板和下推板，所述上推板与所述驱动机构传动连接，所述上推板与所述下推板之间设置有弹性伸缩机构，以将所述下推板弹性抵压在所述活动底板上。

可选地，所述弹性伸缩机构为弹簧伸缩杆，该弹簧伸缩杆的两端分别固连于所述上推板和所述下推板。

可选地，所述货物投放装置还包括测量光栅，该测量光栅至少设置于所述容纳仓的侧壁上。