[实用新型]一种双悬臂螺丝机

权利要求书

1.一种双悬臂螺丝机，其特征在于：包括机架(1)、锁付机构(2)、供给机构(3)和治具机构(4)，所述机架(1)设有主控系统(5)，所述主控系统(5)连接并控制所述锁付机构(2)对工件(7)进行拧螺丝操作，所述锁付机构(2)设有二个，分别安装在所述机架(1)的顶部两侧，所述供给机构(3)位于所述锁付机构(2)的下方，对待装螺丝进行自动排序供给，所述治具机构(4)对工件(7)进行定位固定。

2.根据权利要求1所述的一种双悬臂螺丝机，其特征在于：所述锁付机构(2)包括支撑架(21)、悬臂构件(22)和锁紧构件(23)，所述锁紧构件(23)安装在所述悬臂构件(22)上，所述锁紧构件(23)通过所述悬臂构件(22)实现三轴位移，所述悬臂构件(22)通过所述支撑架(21)安装在所述机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种双悬臂螺丝机，其特征在于：所述悬臂构件(22)包括Z轴模组(221)、Y轴模组(222)和X轴模组(223)，所述Z轴模组(221)安装在所述Y轴模组(222)的前端，相对所述Y轴模组(222)作Z轴位移动作，所述Y轴模组(222)交接在所述X轴模组(223)的上方，相对所述X轴模组(223)作水平位移动作，所述X轴模组(223)固定安装在所述支撑架(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种双悬臂螺丝机，其特征在于：所述Z轴模组(221)、所述Y轴模组(222)、所述X轴模组(223)分别连接动力构件，所述动力构件为气缸。

5.根据权利要求3所述的一种双悬臂螺丝机，其特征在于：所述锁紧构件(23)包括电批(61)和吸嘴(62)，所述吸嘴(62)安装在所述电批(61)下部，所述电批(61)连接到所述主控系统(5)，并由所述主控系统(5)控制动作。

6.根据权利要求5所述的一种双悬臂螺丝机，其特征在于：所述锁紧构件(23)还包括高度检测模块(63)，所述高度检测模块(63)安装在所述悬臂构件(22)上，检测螺丝是否锁付到位。

7.根据权利要求6所述的一种双悬臂螺丝机，其特征在于：所述高度检测模块(63)包括安装座(631)、滑轨组(632)、滑座(633)、调节头(634)、调节片(635)和光电感应模块(636)，所述光电感应模块(636)安装在所述调节片(635)上，所述调节片(635)安装在所述滑座(633)上，所述滑座(633)安装在所述滑轨组(632)上，所述滑轨组(632)嵌装在所述安装座(631)上，所述调节头(634)穿过所述安装座(631)连接在所述滑座(633)的顶端，所述安装座(631)安装在所述悬臂构件(22)上，所述光电感应模块(636)检测所述电批(61)是否到位。

8.根据权利要求1所述的一种双悬臂螺丝机，其特征在于：所述治具机构(4)设有多组，均匀分布在工件(7)的周围，并安装在所述机架(1)上，由气缸提供动力。

9.根据权利要求1所述的一种双悬臂螺丝机，其特征在于：所述供给机构(3)设有振动盘和光检测止动模块，对螺丝进行振动分料，并自动排列成组。

10.根据权利要求1所述的一种双悬臂螺丝机，其特征在于：所述主控系统(5)设有启动按钮、暂停按钮、急停按钮、重打按钮和编程器。