[实用新型]一种双悬臂螺丝机

说明书

本实用新型公开一种双悬臂螺丝机，包括机架、锁付机构、供给机构和治具机构，机架设有主控系统，连接并控制锁付机构对工件进行拧螺丝操作，锁付机构设有二个，分别安装在机架的顶部两侧，供给机构位于锁付机构的下方，对待装螺丝进行自动排序供给，治具机构对工件进行定位固定。通过对锁付机构、治具机构、供给机构和高度检测模块的创新，实现了一种机械化程度高、生产效率高、可适于多孔位大尺寸的双悬臂螺丝机，具有良好的市场推广价值。

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝机械设备领域，具体涉及一种双悬臂式螺丝机。

背景技术

对于LED模组、五金、塑胶、电子产品等行业，采用螺丝连接是一种常见的手段。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品低，操作不一致，同时产品质量也得不到保证。

随着社会的发展和科学技术的进步，人们使用了大批量生产、机械化的自动锁螺丝机，而市面上现有的平台自动锁螺丝机普遍效率低、治具定位差、通用性灵活性差、设备故障率高、装配精度达不到用户的理想效果，特别是用于LED电子、五金配件、塑胶、电子领域的多孔位长尺寸，多孔位需要锁螺丝的产品装配工艺。

市场上急需一种生产效率高的技术方案来满足长尺寸、两端均需锁螺丝的产品需要。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种适于多孔位大尺寸的，生产效率高的、机械化的双悬臂螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双悬臂螺丝机，包括机架、锁付机构、供给机构和治具机构，所述机架设有主控系统，所述主控系统连接并控制所述锁付机构对工件进行拧螺丝操作，所述锁付机构设有二个，分别安装在所述机架的顶部两侧，所述供给机构位于所述锁付机构的下方，对待装螺丝进行自动排序供给，所述治具机构对工件进行定位固定。

通过采用双锁付机构与供给机构、治具机构的联动，使得装配线实现多孔位长尺寸工件的流水化锁螺丝作业，从而大大提高生产效率。

进一步地，所述锁付机构包括支撑架、悬臂构件和锁紧构件，所述锁紧构件安装在所述悬臂构件上，所述锁紧构件通过所述悬臂构件实现三轴位移，所述悬臂构件通过所述支撑架安装在所述机架上。

进一步地，所述悬臂构件包括Z轴模组、Y轴模组和X轴模组，所述Z轴模组安装在所述Y轴模组的前端，相对所述Y轴模组作Z轴位移动作，所述Y轴模组交接在所述X轴模组的上方，相对所述X轴模组作水平位移动作，所述X轴模组固定安装在所述支撑架上。

进一步地，所述Z轴模组、所述Y轴模组、所述X轴模组分别连接动力构件，所述动力构件为气缸。

通过锁紧构件与悬臂构件的相互配合联动，使锁紧机构的工装定位更精确，有效提高生产效率，同时使得悬臂构件更加节省空间，结构更加稳定。

进一步地，所述锁紧构件包括电批和吸嘴，所述吸嘴安装在所述电批下部，所述电批连接到所述主控系统，并由所述主控系统控制动作。

通过吸嘴与电批的有效配合设置，实现吸取螺丝自动化，锁螺丝自动化，从而有效提高生产效率。

进一步地，所述锁紧构件还包括高度检测模块，所述高度检测模块安装在所述悬臂构件上，检测螺丝是否锁付到位。

进一步地，所述高度检测模块包括安装座、滑轨组、滑座、调节头、调节片和光电感应模块，所述光电感应模块安装在所述调节片上，所述调节片安装在所述滑座上，所述滑座安装在所述滑轨组上，所述滑轨组嵌装在所述安装座上，所述安装座安装在所述悬臂构件上，所述光电感应模块检测所述电批是否到位，所述调节头穿过所述安装座连接在所述滑座的顶端。

通过高度检测模块的设置，实现光电检测电批的到位情况及螺丝是否锁紧，从而提高生产质量并有效提高生产效率，通过调节头调节精度。