[实用新型]一种双导杆气缸限位机构

权利要求书

1.一种双导杆气缸限位机构，包括气缸本体(1)、活动端(2)和两导杆(3)，气缸本体(1)一端设置有活动端(2)，活动端(2)可相对于气缸本体(1)伸出或者缩回；气缸本体(1)上设置有若干贯穿的第一通孔(11)，各导杆(3)贯通的设置在第一通孔(11)内，且导杆(3)的两端分别沿着第一通孔(11)的轴向方向向外延伸，导杆(3)与气缸本体(1)可滑动连接，各导杆(3)的一端均与活动端(2)固定连接；其特征在于：还包括第一连接板(4)、第二连接板(5)和若干第一限位单元(6)；

第一连接板(4)，设置在与推杆相对的气缸本体(1)的另一端，各导杆(3)远离活动端(2)的另一端均与第一连接板(4)固定连接；

第二连接板(5)，固定设置在气缸本体(1)远离活动端(2)的端面，第二连接板(5)上设置有若干第二通孔(51)，导杆(3)贯穿第二通孔(51)；

第一限位单元(6)，包括成对设置的第一限位块(61)和第二限位块(62)，第一限位块(61)固定设置在第一连接板(4)靠近气缸本体(1)的端面上且朝向气缸本体(1)方向向外延伸；第二限位块(62)固定设置在第二连接板(5)远离活动端(2)的端面上，且朝向第一连接板(4)的方向向外延伸；

其中，活动端(2)带动第一限位块(61)和第一连接板(4)同步运动，使第一限位块(61)和第二限位块(62)相邻的端面相抵持；抵持状态的第一限位块(61)和第二限位块(62)抑制活动端(2)在轴向和径向方向的晃动。

2.根据权利要求1所述的一种双导杆气缸限位机构，其特征在于：所述各第一限位单元(6)相邻且顺次的设置在相邻导杆(3)之间的第二连接板(5)或者第一连接板(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种双导杆气缸限位机构，其特征在于：所述各第一限位单元(6)的第一限位块(61)或者第二限位块(62)向外延伸的端部上均相应的设置有突起部或者凹陷部，突起部与凹陷部的形状相吻合。

4.根据权利要求3所述的一种双导杆气缸限位机构，其特征在于：所述相邻的第一限位块(61)或者第二限位块(62)上的突起部或者凹陷部的中心轴线互不平行。

5.根据权利要求2所述的一种双导杆气缸限位机构，其特征在于：所述第一限位块(61)或者第二限位块(62)沿着第一通孔(11)延伸方向的长度可调节。

6.根据权利要求2所述的一种双导杆气缸限位机构，其特征在于：还包括第二限位单元(7)，第二限位单元(7)设置在气缸本体(1)靠近活动端(2)的一侧；第二限位单元(7)的活动部跟随活动端(2)同向运动，并选择性的抵持在导杆(3)伸出气缸本体(1)的外表面。

7.根据权利要求6所述的一种双导杆气缸限位机构，其特征在于：所述第二限位单元(7)包括套管(71)、顶杆(72)和滑块(73)，套管(71)内部中空，套管(71)与气缸本体(1)固定连接；套管(71)内设置有顶杆(72)，顶杆(72)一端伸入套管(71)内并与其可滑动连接，顶杆(72)的另一端与第一连接板(4)固定连接；套管(71)上还设置有贯通的窗口，窗口与套管(71)内部连通，窗口内设置有滑块(73)，滑块(73)与套管(71)可滑动连接；顶杆(72)作为第二限位单元(7)的活动部与活动端(2)或者导杆(3)同步运动，抵持在滑块(73)表面，并使滑块(73)向窗口外伸出并抵持在导杆(3)表面。

8.根据权利要求7所述的一种双导杆气缸限位机构，其特征在于：所述顶杆(72)伸入套管(71)的一端具有锥形的端面，该端面选择性的与滑块(73)伸入套管(71)内的部分相抵持。