[实用新型]砌筑机器人Y轴折叠机构有效
| 申请号： | 202120311835.4 | 申请日： | 2021-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN216372279U | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 柴勤;于春福;杨铁江 | 申请（专利权）人： | 上海自砌科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 江阴市权益专利代理事务所(普通合伙) 32443 | 代理人： | 陈强 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 砌筑 机器人 折叠 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种砌筑机器人Y轴折叠机构，其特征在于：包含有竖向设置的支架板（1），所述支架板（1）上水平插装有一轴承（3），且Y轴安装板（2）套装于轴承（3）上。
2.如权利要求1所述一种砌筑机器人Y轴折叠机构，其特征在于：所述轴承（3）为中空轴承。
3.如权利要求1所述一种砌筑机器人Y轴折叠机构，其特征在于：所述Y轴安装板（2）上设置有多个定位孔（2.1），定位销（4）穿过支架板（1）后插入定位孔（2.1）内。
4.如权利要求3所述一种砌筑机器人Y轴折叠机构，其特征在于：所述定位孔（2.1）设置有三个，三个定位孔（2.1）的中心与轴承（3）的中心之间的距离相等，且三个定位孔（2.1）的连线构成一等腰直角三角形。
5.如权利要求1所述一种砌筑机器人Y轴折叠机构，其特征在于：所述支架板（1）安装于Z轴安装板上，且Z轴安装板竖向滑动设置于竖向轨道内。
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