[实用新型]砌筑机器人Y轴折叠机构

说明书

本实用新型一种砌筑机器人Y轴折叠机构，包含有竖向设置的支架板（1），所述支架板（1）上水平插装有一轴承（3），且Y轴安装板（2）套装于轴承（3）上，所述轴承（3）为中空轴承，所述Y轴安装板（2）上设置有多个定位孔（2.1），定位销（4）穿过支架板（1）后插入定位孔（2.1）内。本实用新型一种砌筑机器人Y轴折叠机构，其能够方便的将Y轴进行快速折叠，从而避免其过于凸出而影响砌筑机器人的转移。

技术领域

本实用新型涉及一种折叠机构，尤其是涉及一种应用于砌筑机器人上对其Y轴进行折叠的机构。

背景技术

目前，砌筑机器人的出现极大的提高了建筑行业的施工效率，引领着传统建筑业向智能建筑施工改变。如本公司曾申请的中国发明专利CN201910898069.3“一种砌墙机器人”，其通过三轴运动控制夹手完美的实现了自动砌墙功能。但是，在实际应用中发现，由于Y轴向的连接板向外水平凸起较长，其转移运转不便，为此，需要对Y轴向的安装连接板进行折叠以便对砌筑机器人进行转移。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种砌筑机器人Y轴折叠机构，其能够方便的将Y轴进行快速折叠，从而避免其过于凸出而影响砌筑机器人的转移。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种砌筑机器人Y轴折叠机构，包含有竖向设置的支架板，所述支架板上水平插装有一轴承，且Y轴安装板套装于轴承上。

本实用新型一种砌筑机器人Y轴折叠机构，所述轴承为中空轴承。

本实用新型一种砌筑机器人Y轴折叠机构，所述Y轴安装板上设置有多个定位孔，定位销穿过支架板后插入定位孔内。

本实用新型一种砌筑机器人Y轴折叠机构，所述定位孔设置有三个，三个定位孔的中心与轴承的中心之间的距离相等，且三个定位孔的连线构成一等腰直角三角形。

本实用新型一种砌筑机器人Y轴折叠机构，所述支架板安装于Z轴安装板上，且Z轴安装板竖向滑动设置于竖向轨道内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将Y轴所用的安装板与支架板之间设置轴承实现对Y轴的旋转，从而使得侧向水平凸出的Y轴安装板旋转90°至竖向垂直状态，避免其在转移过程中造成影响。

附图说明

图1为本实用新型一种砌筑机器人Y轴折叠机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种砌筑机器人Y轴折叠机构的俯视图。

图3为本实用新型一种砌筑机器人Y轴折叠机构的侧视图。

其中：

支架板1、Y轴安装板2、轴承3、定位销4；

定位孔2.1。

具体实施方式

参见图1~3，本实用新型涉及的一种砌筑机器人Y轴折叠机构，包含有竖向设置的支架板1，所述支架板1上水平插装有一轴承3，且Y轴安装板2套装于轴承3上；

使用时，通过轴承3的存在，可方便Y轴安装板2在垂直平面内旋转，从而使得其从水平凸起状态旋转90°至竖向垂直状态时，节约了大量的占用空间。

进一步的，所述轴承3为中空轴承；

进一步的，所述Y轴安装板2上设置有多个定位孔2.1，定位销4穿过支架板1后插入定位孔2.1内，从而实现对Y轴安装板2的锁定；

优选的，所述定位孔2.1设置有三个，三个定位孔2.1的中心距离轴承3的中心距离相等，且三个定位孔2.1的连线构成一等腰直角三角形；