[实用新型]一种带CAN总线通信的集成式步进电机驱动控制器有效
| 申请号： | 202120313306.8 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN214042083U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张嘉诚;毕野;罗永俊 | 申请（专利权）人： | 成都福誉科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H02P8/00 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610200 四川省成都市中国(四川)自由贸*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 can 总线 通信 集成 步进 电机 驱动 控制器 | ||
1.一种带CAN总线通信的集成式步进电机驱动控制器，其特征在于，包括中央处理单元(9)，所述中央处理单元(9)分别与CAN通信隔离器(10)、D/A转换器(15)、步进电机驱动器(8)、信号隔离器(3)、温度传感器(14)、电压检测器(13)、Flash存储器(2)和LED指示器(1)连接，所述D/A转换器(15)与步进电机驱动器(8)连接，所述信号隔离器(3)与限位器(5)连接，所述CAN通信隔离器(10)与CAN设备主机(12)连接，所述步进电机驱动器(8)与步进电机(6)连接。
2.根据权利要求1所述的带CAN总线通信的集成式步进电机驱动控制器，其特征在于，所述中央处理单元(9)为单片机，所述单片机的型号为STM32F103C8T6。
3.根据权利要求1所述的带CAN总线通信的集成式步进电机驱动控制器，其特征在于，所述步进电机驱动器(8)通过步进电机接口(7)与步进电机(6)连接。
4.根据权利要求1所述的带CAN总线通信的集成式步进电机驱动控制器，其特征在于，所述信号隔离器(3)通过限位器接口(4)与限位器(5)连接。
5.根据权利要求1所述的带CAN总线通信的集成式步进电机驱动控制器，其特征在于，所述CAN通信隔离器(10)通过CAN通信接口(11)与CAN设备主机(12)连接。
6.根据权利要求1-5任一所述的带CAN总线通信的集成式步进电机驱动控制器，其特征在于，所述CAN通信隔离器(10)的型号为ISO1050DWR，所述步进电机驱动器(8)的型号为TB67S109AFTG，所述Flash存储器(2)的型号为W25Q32JV，所述信号隔离器(3)的型号为TVS2RLSD32A361C，所述温度传感器(14)的型号为SDNT1608X103J3950HTF，所述电压检测器(13)的型号为TVS5RLSD32A051C。
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