[实用新型]一种带CAN总线通信的集成式步进电机驱动控制器

说明书

本实用新型提供了一种带CAN总线通信的集成式步进电机驱动控制器，其包括中央处理单元，中央处理单元分别与CAN通信隔离器、D/A转换器、步进电机驱动器、信号隔离器、温度传感器、电压检测器、Flash存储器和LED指示器连接，D/A转换器与步进电机驱动器连接，信号隔离器与限位器连接，CAN通信隔离器与CAN设备主机连接，步进电机驱动器与步进电机连接。本实用新型的CAN通信隔离器保证了CAN总线和内部设备保持隔离状态，CAN通信采取隔离的方式下能够更加稳定和安全；解决了现有技术中步进电机驱动器的CAN通信未采取隔离保护措施，稳定性差和安全性低的问题。

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，特别是涉及一种带CAN总线通信的集成式步进电机驱动控制器。

背景技术

CAN总线式步进电机集成控制器主要用于分布式运动控制场景，针对多轴控制，具有控制简单，应用灵活，扩展性强等特点；目前CAN总线集成式步进电机驱动器主要存在的缺陷：a、没有采用标准通信协议，复用性不强；b、CAN通信未采取隔离保护措施；c、控制算法较为简单，无法进行精准控制。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种带CAN总线通信的集成式步进电机驱动控制器，解决了现有技术中步进电机驱动器的CAN通信未采取隔离保护措施，稳定性差和安全性低的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种带CAN总线通信的集成式步进电机驱动控制器，其包括中央处理单元，中央处理单元分别与CAN通信隔离器、D/A转换器、步进电机驱动器、信号隔离器、温度传感器、电压检测器、Flash存储器和LED指示器连接，D/A转换器与步进电机驱动器连接，信号隔离器与限位器连接，CAN通信隔离器与CAN设备主机连接，步进电机驱动器与步进电机连接。

进一步地，中央处理单元为单片机，单片机的型号为STM32F103C8T6。

进一步地，步进电机驱动器通过步进电机接口与步进电机连接。

进一步地，信号隔离器通过限位器接口与限位器连接。

进一步地，CAN通信隔离器通过CAN通信接口与CAN设备主机连接。

进一步地，CAN通信隔离器的型号为ISO1050DWR，步进电机驱动器的型号为TB67S109AFTG，Flash存储器的型号为W25Q32JV，信号隔离器的型号为TVS2RLSD32A361C，温度传感器的型号为SDNT1608X103J3950HTF，电压检测器的型号为TVS5RLSD32A051C。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的CAN通信隔离器保证了CAN总线和内部设备保持隔离状态，CAN通信采取隔离的方式下能够更加稳定和安全；信号隔离器用于外部输入信号和内部中央处理单元的电气隔离，保护中央处理单元的运行不受外部影响；通过设置温度传感器和电压检测器，可以有效的保证控制器不受高温过流损坏。

附图说明

图1为一种带CAN总线通信的集成式步进电机驱动控制器的框图。

其中，1、LED指示器；2、Flash存储器；3、信号隔离器；4、限位器接口；5、限位器；6、步进电机；7、步进电机接口；8、步进电机驱动器；9、中央处理单元；10、CAN通信隔离器；11、CAN通信接口；12、CAN设备主机；13、电压检测器；14、温度传感器；15、D/A转换器。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。