[实用新型]一种硬币卷取卷装置及自助设备

权利要求书

1.一种硬币卷取卷装置，其特征在于，包括：固定架、驱动机构、控制机构、码盘、转轴、导向件和取卷臂；

所述转轴的两端可转动地安装于所述固定架的下部，所述码盘固定于所述转轴，以使所述码盘绕所述转轴的轴线转动；所述驱动机构连接所述转轴，所述控制机构连接所述驱动机构；所述导向件的两端可转动地安装于所述固定架的上部，所述导向件设有导向孔；所述取卷臂的第一端可转动地连接于所述码盘，所述取卷臂的第二端穿过所述导向孔，所述取卷臂的第二端上设有取卷爪。

2.根据权利要求1所述的硬币卷取卷装置，其特征在于，所述码盘设有定位标记，所述控制机构包括用于检测所述定位标记的传感器。

3.根据权利要求2所述的硬币卷取卷装置，其特征在于，所述码盘的形状为圆形，所述定位标记为所述码盘圆周的缺口。

4.根据权利要求2所述的硬币卷取卷装置，其特征在于，所述定位标记设有至少两个。

5.根据权利要求1所述的硬币卷取卷装置，其特征在于，所述取卷臂的数量为两个，两个所述取卷臂分布在所述码盘的两侧。

6.根据权利要求1所述的硬币卷取卷装置，其特征在于，所述码盘包括连接板，所述连接板的一端固定于所述转轴，所述取卷臂的第一端可转动地连接于所述连接板的另一端。

7.根据权利要求1所述的硬币卷取卷装置，其特征在于，所述取卷爪设有放置缺口，所述放置缺口的形状为弧形或V形。

8.根据权利要求1所述的硬币卷取卷装置，其特征在于，所述固定架包括基座和侧板，所述转轴的两端可转动地安装于所述基座，所述导向件的两端可转动地安装于所述侧板。

9.根据权利要求1所述的硬币卷取卷装置，其特征在于，所述驱动机构包括传动组件和电机；所述传动组件的动力接收端与电机连接，所述传动组件的动力输出端与码盘连接。

10.一种自助设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的硬币卷取卷装置。