[实用新型]一种硬币卷取卷装置及自助设备

说明书

本实用新型公开了一种硬币卷取卷装置及自助设备，涉及硬币存取技术领域。该硬币卷取卷装置，包括：固定架、驱动机构、控制机构、码盘、转轴、导向件和取卷臂；转轴的两端可转动地安装于固定架的下部，码盘固定于转轴，以使码盘绕转轴的轴线转动；驱动机构连接转轴，控制机构连接驱动机构；导向件的两端可转动地安装于固定架的上部，导向件上设有导向孔；取卷臂的第一端可转动地连接于码盘，取卷臂的第二端穿过导向孔，取卷臂的第二端上设有取卷爪。本实用新型中，取卷臂的第一端随码盘的转动而转动，使取卷臂穿过导向孔的第二端的取卷爪沿着设定运动轨迹运动，通过在该运动轨迹上放置硬币卷，从而方便快捷地通过取卷爪移动硬币卷。

技术领域

本实用新型涉及硬币存取技术领域，尤其涉及一种硬币卷取卷装置及自助设备。

背景技术

硬币广泛应用在商业、交通、娱乐等领域的自助设备中，为了满足兑换硬币的需求，自助设备一般匹配有硬币兑换机。为了方便计数及携带，固定数量且相同面额的硬币通过包装纸封卷成硬币卷，硬币卷存放在硬币卷盒中。但是，目前一般是采用的人工方式将硬币卷存放在硬币卷盒，或者从硬币卷盒中取出硬币卷，这种方式对人力消耗比较大，无法满足大批量的硬币卷存放或者取出的需要，且效率低下，成本很高。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种便于转移且存取硬币卷的硬币卷取卷装置，以及一种使用该硬币卷取卷装置的自助设备。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种硬币卷取卷装置，包括：固定架、驱动机构、控制机构、码盘、转轴、导向件和取卷臂；

所述转轴的两端可转动地安装于所述固定架的下部，所述码盘固定于所述转轴，以使所述码盘绕所述转轴的轴线转动；所述驱动机构连接所述转轴，所述控制机构连接所述驱动机构；所述导向件的两端可转动地安装于所述固定架的上部，所述导向件设有导向孔；所述取卷臂的第一端可转动地连接于所述码盘，所述取卷臂的第二端穿过所述导向孔，所述取卷臂的第二端上设有取卷爪。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出一种硬币卷取卷装置，转轴的两端可转动地安装于所述固定架的下部，码盘固定于转轴并可绕着转轴的轴线转动，并且取卷臂的第一端可转动地连接于码盘，取卷臂的第二端穿过导向件的导向孔。当驱动机构驱动转轴转动时，取卷臂的第一端跟随码盘的转动而绕着转轴的轴线转动，从而使穿过导向孔的取卷臂第二端的取卷爪沿着设定运动轨迹运动。通过在该运动轨迹上放置硬币卷，使得硬币卷可以通过取卷爪沿该运动轨迹运动，从而方便快捷的将硬币卷从一个位置转移至另一个位置，进而取出硬币卷或者存放硬币卷。

可选的，所述码盘设有定位标记，所述控制机构包括用于检测所述定位标记的传感器。

可选的，所述码盘的形状为圆形，所述定位标记为所述码盘圆周的缺口。

可选的，所述定位标记设有至少两个。

可选的，所述取卷臂的数量为两个，两个所述取卷臂分布在所述码盘的两侧。

可选的，所述码盘包括连接板，所述连接板的一端固定在所述转轴，所述取卷臂的第一端可转动地连接于所述连接板的另一端。

可选的，所述取卷爪设有放置缺口，所述放置缺口的形状为弧形或V形。

可选的，所述固定架包括基座和侧板，所述转轴的两端可转动地安装于所述基座，所述导向件的两端可转动地安装于所述侧板。

可选的，所述驱动机构包括传动组件和电机；所述传动组件的动力接收端与电机连接，所述传动组件的动力输出端与码盘连接。

本实用新型还提供另一技术方案：一种自助设备，包括上述的硬币卷取卷装置。