[实用新型]一种电梯主轨安装装置用膨胀螺丝安装机构

权利要求书

1.一种电梯主轨安装装置用膨胀螺丝安装机构，其特征在于：包括机械手（2）和底板（1），所述机械手（2）上设置有夹爪气缸（201）和电磁铁（202），所述底板（1）的底面固定设置有移动滑块（3），底板（1）两侧靠边位置处均设置有第一导轨（601），第一导轨（601）通过螺钉固定在底板（1）上，所述两个第一导轨（601）上均滑动安装有第一滑块（301），第一滑块（301）上固定有连接板（5），连接板（5）的上端面固定安装有安装板一（401），安装板一（401）上固定有电锤（10），电锤（10）上夹紧有打孔钻头（1001），所述底板（1）沿着左右中心面对称设置有第二导轨（602），第二导轨（602）通过螺钉固定在底板（1）上，第二导轨（602）上滑动安装有第二滑块（302），第二滑块（302）上端面固定设置有安装板二（402），安装板二（402）上设置旋紧装置，旋紧装置包括竖板一（801）、竖板二（802）、伺服电机（803）和旋转头（804），所述竖板一（801）和竖板二（802）固定设置在安装板二（402）上，所述伺服电机（803）包括有两个，且固定安装在安装板二（402）靠竖板一（801）位置处，所述伺服电机（803）的输出轴穿过竖板一（801），且通过连轴器与旋转头（804）相连接，所述旋转头（804）通过轴承（805）转动支撑在竖板二（802）上，所述旋转头（804）远离竖板二（802）的一端可拆卸的固定有外六角螺丝套筒（8041）。

2.如权利要求1所述的一种电梯主轨安装装置用膨胀螺丝安装机构，其特征在于：所述底板（1）的后方还设置驱动装置一，所述驱动装置一为电动伸缩杆（11），电动伸缩杆（11）固定在底板（1）上，电动伸缩杆（11）的伸出轴与第一滑块（301）相连接。

3.如权利要求1所述的一种电梯主轨安装装置用膨胀螺丝安装机构，其特征在于：所述底板（1）上还包括有驱动装置二，驱动装置二包括无杆气缸（901）、连接块（902）、连接轴（903）和弹簧（904），所述无杆气缸（901）的两端通过支撑块一（905）固定在底板（1）上，所述无杆气缸（901）上包括有可前后移动的活塞装置（9011），活塞装置上（9011）固定连接有连接块（902），所述连接块（902）上开有圆形通孔，连接轴（903）穿过该圆形通孔，其连接轴（903）的前端与竖板一（801）相连接，连接轴（903）的后端通过支撑块二（906）固定支撑在安装板二（402）上，所述弹簧（904）套装在连接轴（903）上，且位于连接块（902）与竖板一（801）之间。

4.如权利要求1所述的一种电梯主轨安装装置用膨胀螺丝安装机构，其特征在于：所述底板（1）的两侧通过螺钉固定连接有C形板（7），C形板（7）的上端面开有若干个存放孔，每个存放孔内放置有膨胀螺丝（701）。