[实用新型]一种电梯主轨安装装置用膨胀螺丝安装机构

说明书

本实用新型公开了一种电梯主轨安装装置用膨胀螺丝安装机构，包括底板，底板两侧靠边位置处均设置有第一导轨，所述两个第一导轨上均滑动安装有第一滑块，第一滑块上固定有连接板，连接板的上端面固定安装有安装板一，安装板一上固定有电锤，电锤上夹紧有打孔钻头，所述底板的后方还设置推动装置一，推动装置一可带动第一滑块沿着第一导轨移动，进而带动电锤前移到打孔位置，所述底板沿着左右中心面对称设置有第二导轨，第二导轨上滑动安装有第二滑块，第二滑块上端面固定设置有安装板二，安装板二上设置旋紧装置，旋紧装置，所述底板上还包括有推动装置二，推动装置二可带动旋紧装置前移，并将膨胀螺丝旋紧。

技术领域

本实用新型涉及电梯安装技术领域，具体说是一种电梯主轨安装装置用膨胀螺丝安装机构。

背景技术

电梯作为一种广泛应用于家庭、办公室或者酒楼的电梯，深受广大用户的青睐，在电梯的整体结构中，电梯主轨是供轿厢及对重装置在升降运行中起导向作用的组体，其主轨的安装是对整个电梯安装质量好坏的一个重要环节，而主轨的安装需要先对墙壁打孔，然后安装膨胀塞，接着将主轨开孔处对准膨胀塞，旋入螺钉完成主轨的固定，上述操作在现有设备中，大多先将安装装置起吊至合适位置，然后通过采用人工操作，故安装效率较低，主轨安装质量稳定性较差。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型提供了一种电梯主轨安装装置用膨胀螺丝安装机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的膨胀螺丝安装机构，包括机械手和底板，所述机械手上设置有夹爪气缸和电磁铁，所述底板的底面固定设置有移动滑块，底板两侧靠边位置处均设置有第一导轨，第一导轨通过螺钉固定在底板上，所述两个第一导轨上均滑动安装有第一滑块，第一滑块上固定有连接板，连接板的上端面固定安装有安装板一，安装板一上固定有电锤，电锤上夹紧有打孔钻头，所述底板沿着左右中心面对称设置有第二导轨，第二导轨通过螺钉固定在底板上，第二导轨上滑动安装有第二滑块，第二滑块上端面固定设置有安装板二，安装板二上设置旋紧装置，旋紧装置包括竖板一、竖板二、伺服电机和旋转头，所述竖板一和竖板二固定在安装板二上，所述伺服电机包括有两个，且固定安装在安装板二上靠竖板一位置处，所述伺服电机的输出轴穿过竖板一，且通过连轴器与旋转头相连接，所述旋转头通过轴承转动支撑在竖板二上，所述旋转头远离竖板二的一端可拆卸的固定有外六角螺丝套筒。

优选的，底板的后方还设置驱动装置一，所述驱动装置一为电动伸缩杆，电动伸缩杆固定在底板上，电动伸缩杆的伸出轴与第一滑块相连接。

优选的，底板上还包括有驱动装置二，驱动装置二包括无杆气缸、连接块、连接轴和弹簧，所述无杆气缸的两端通过支撑块一固定在底板上，所述无杆气缸包括有可前后移动的活塞装置，活塞装置上固定连接有连接块，所述连接块上开有圆形通孔，连接轴穿过该圆形通孔，其连接轴的前端与竖板一相连接，连接轴的后端通过支撑块二固定支撑在安装板二上，所述弹簧套装在连接轴上，且位于连接块与竖板一之间。

优选的，底板的两侧通过螺钉固定连接有C形板，C形板的上端面开有若干个存放孔，每个存放孔内放置有膨胀螺丝。

本实用新型的增益效果：本实施例公开的电梯主轨安装装置用膨胀螺丝安装机构，可自动实现打孔、安装膨胀塞、夹取主轨和膨胀螺钉的安装，实现了自动化操作，提高了安装效率，保证了质量的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的膨胀螺丝安装机构处的局部放大图；

图3是图2的后视图；

图4是图2的A-A处剖切后结构示意图；

图5是本实用新型的机械手结构示意图；