[实用新型]一种多传感融合室外作业智能机器人

权利要求书

1.一种多传感融合室外作业智能机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)、设置在机器人主体(1)顶部的机器人摄像头(2)以及设置在机器人主体(1)底部的机器人底盘(6)；

所述机器人主体(1)内部设置有主动电机(10)，所述主动电机(10)的输出轴与滚轮(9)相连接，所述滚轮(9)的外围依次排列有若干凸起块(12)，所述滚轮(9)外围的凸起块(12)与传动轴(11)相连接，所述传动轴(11)竖直穿过两个固定板(8)，所述传动轴(11)与固定板(8)活动连接，所述传动轴(11)的上端与调节管(7)内部相连接，所述调节管(7)的顶部穿过机器人主体(1)以及旋转管(5)与机器人摄像头(2)相连接，沿着旋转管(5)的外围设置有若干连接槽(15)，位于旋转管(5)外侧的传动齿轮(3)的齿牙插入连接槽(15)中，所述传动齿轮(3)与传动电机(4)的输出轴电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多传感融合室外作业智能机器人，其特征在于：所述传动轴(11)上下端分别设置有第二螺纹凸起(14)和第一螺纹凸起(13)，所述第一螺纹凸起(13)位于两个固定板(8)之间，所述滚轮(9)外围的凸起块(12)与第一螺纹凸起(13)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种多传感融合室外作业智能机器人，其特征在于：所述调节管(7)包括连接管(71)、位于连接管(71)上下端的第一固定管(72)和第二固定管(73)以及与第一固定管(72)底部相连接的传动管(74)，所述连接管(71)与第一固定管(72)和第二固定管(73)分别活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种多传感融合室外作业智能机器人，其特征在于：所述传动轴(11)上端的第二螺纹凸起(14)插入调节管(7)中，所述传动轴(11)上端的第二螺纹凸起(14)与传动管(74)螺纹连接，所述传动轴(11)上端与连接管(71)、第一固定管(72)和第二固定管(73)的内侧滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种多传感融合室外作业智能机器人，其特征在于：所述第二固定管(73)的侧边设置有滑槽(75)，所述旋转管(5)的内侧设置有插接块(16)，所述插接块(16)插入滑槽(75)内部与滑槽(75)滑动连接，所述旋转管(5)与机器人主体(1)活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种多传感融合室外作业智能机器人，其特征在于：所述连接管(71)的上下端分别设置有插块(77)，所述第一固定管(72)的上端以及第二固定管(73)的下端设置有插槽(76)，所述插槽(76)为环形槽，所述插块(77)沿着环形槽内部滑动。