[实用新型]一种多传感融合室外作业智能机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种多传感融合室外作业智能机器人，本实用新型通过调整机器人摄像头的位置，为采集多方面的信息带来方便，调整时，通过启动主动电机，主动电机为正反电机，主动电机带动滚轮进行旋转，进而通过凸起块与第一螺纹凸起相连接，进而带动传动轴进行旋转，传动轴旋转时，由于传动轴上端的第二螺纹凸起与传动管螺纹连接，带动传动管沿着传动轴上下移动，进而通过调节管带动机器人摄像头上下移动，实现调节机器人摄像头的高度；通过启动传动电机，传动电机带动传动齿轮进行旋转，进而通过旋转管带动第二固定管进行同步旋转，实现带动机器人摄像头进行同步旋转，通过调节机器人摄像头实现多方位的信息采集。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多传感融合室外作业智能机器人。

背景技术

机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人和微操作机器人等。

现有的智能室外作业的机器人，不能及时调整摄像头的位置，为采集信息带来不便，对室外作业带来了不便，降低了装置的实用性，不便于广泛使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多传感融合室外作业智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多传感融合室外作业智能机器人，包括机器人主体、设置在机器人主体顶部的机器人摄像头以及设置在机器人主体底部的机器人底盘；

所述机器人主体内部设置有主动电机，所述主动电机的输出轴与滚轮相连接，所述滚轮的外围依次排列有若干凸起块，所述滚轮外围的凸起块与传动轴相连接，所述传动轴竖直穿过两个固定板，所述传动轴与固定板活动连接，所述传动轴的上端与调节管内部相连接，所述调节管的顶部穿过机器人主体以及旋转管与机器人摄像头相连接，沿着旋转管的外围设置有若干连接槽，位于旋转管外侧的传动齿轮的齿牙插入连接槽中，所述传动齿轮与传动电机的输出轴电连接。

优选的，所述传动轴上下端分别设置有第二螺纹凸起和第一螺纹凸起，所述第一螺纹凸起位于两个固定板之间，所述滚轮外围的凸起块与第一螺纹凸起相连接。

优选的，所述调节管包括连接管、位于连接管上下端的第一固定管和第二固定管以及与第一固定管底部相连接的传动管，所述连接管与第一固定管和第二固定管分别活动连接。

优选的，所述传动轴上端的第二螺纹凸起插入调节管中，所述传动轴上端的第二螺纹凸起与传动管螺纹连接，所述传动轴上端与连接管、第一固定管和第二固定管的内侧滑动连接。

优选的，所述第二固定管的侧边设置有滑槽，所述旋转管的内侧设置有插接块，所述插接块插入滑槽内部与滑槽滑动连接，所述旋转管与机器人主体活动连接。

优选的，所述连接管的上下端分别设置有插块，所述第一固定管的上端以及第二固定管的下端设置有插槽，所述插槽为环形槽，所述插块沿着环形槽内部滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过调整机器人摄像头的位置，为采集多方面的信息带来方便，调整时，通过启动主动电机，主动电机为正反电机，主动电机带动滚轮进行旋转，进而通过凸起块与第一螺纹凸起相连接，进而带动传动轴进行旋转，传动轴旋转时，由于传动轴上端的第二螺纹凸起与传动管螺纹连接，带动传动管沿着传动轴上下移动，进而通过调节管带动机器人摄像头上下移动，实现调节机器人摄像头的高度；通过启动传动电机，传动电机带动传动齿轮进行旋转，进而通过旋转管带动第二固定管进行同步旋转，实现带动机器人摄像头进行同步旋转，通过调节机器人摄像头实现多方位的信息采集。

附图说明