[实用新型]体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件

权利要求书

1.体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件，包括一个车架，所述车架两侧分别安装有行进轮，每个行进轮均和驱动装置联动，能通过车架两侧行进轮的差速转动实现车架的转向，所述车架内部形成空腔，该空腔上方制出开口，所述空腔内安装有一轴型件和一管型件，该轴型件和管型件同轴套装并能发生同心相对转动，其特征在于：所述的轴型件和管型件择一和车架一体固定，在轴型件和管型件之间安装有一编码器，所述编码器的码盘和轴型件一体固定，该编码器的码尺和管型件固定，所述轴型件和管型件内部均沿轴向贯通设置，该贯通的区域用于容置线缆穿出。

2.根据权利要求1所述的体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件，其特征在于：所述轴型件和车架底部之间形成间隙。

3.根据权利要求1或2所述的体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件，其特征在于：所述车架内的开口位置一体安装有所述的管型件，该管型件内转动安装有所述的轴型件，所述管型件为一圆筒，轴型件为一中空套管，所述编码器套装在中空套筒外部，码盘和中空套筒外壁紧密配合，码尺和圆筒底部一体固定。

4.根据权利要求3所述的体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件，其特征在于：所述车架底部制出一个装配孔，该装配孔位置活动安装有盖板。

5.根据权利要求1或2所述的体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件，其特征在于：所述的车架内一体安装有所述的轴型件，在其外部转动套装有所述的管型件，所述轴型件为一中空轴，管型件为一套管，所述编码器套装在中空轴外部，码盘和中空轴紧密配合，码尺和套管内缘一体固定。