[实用新型]体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件

说明书

本实用新型属于搬运车辆技术领域，涉及自动搬运车辆转向装置，尤其是一种体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件。包括一个车架，所述车架两侧分别安装有行进轮，每个行进轮均和驱动装置联动，能通过车架两侧行进轮的差速转动实现车架的转向，所述车架内部形成空腔，该空腔上方制出开口，其特征在于：所述空腔内安装有一轴型件和一管型件，该轴型件和管型件同轴套装并能发生同心相对转动，其特征在于：所述的轴型件和管型件择一和车架一体固定，在轴型件和管型件之间安装有一编码器，所述编码器的码盘和轴型件一体固定，该编码器的码尺和管型件固定，所述轴型件和管型件内部均沿轴向贯通设置，该贯通的区域用于容置线缆穿出。

技术领域

本实用新型属于搬运车辆技术领域，涉及自动搬运车辆驱动转向装置，尤其是一种体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件。

背景技术

搬运车辆是一种用于工业生产场景的工作车辆，常见的如各类叉车,牵引车和引导运输车等。随着传感器技术和无线通信技术的发展，具有自主循轨，自动顶升功能的搬运车辆也逐渐成为工业搬运过程的主流工具。

以叉车为例，传统叉车包括车辆本体和升降架，在插入和抬升过程中均由操作人员人工介入进行控制。其中的升降架和车辆本体为互不干涉的两个系统，因此只需控制升降架的尺寸小于货物托盘即可。

基于传统叉车的结构，自动导航叉车大体可分成两代产品。第一代即和传统叉车结构类似，即行进部分和升降部分互不干涉，升降部分由行进部分的一侧探出。但这样的结构存在两方面的不足，其一是体积较大，其二就是部分车辆需要在行进部分增加配重。这样不但导致车辆的移动不便，也白白浪费了车辆的载荷。因此，衍生了第二代产品，将行进部分安装在升降部分内部、如将电机，行进轮等驱动装置布置在叉车的叉臂内部，升降部分安装在叉臂上部，采用这样的设计即可克服第一代产品的不足，但也有了新的设计要求，即对叉臂位置的高度需要进行限制。

叉臂位置内安装驱动装置作为叉车的行进动力，该结构就是用以实现行进部分移动和转向的驱动组件，该组件的大小直接限制了叉车叉臂的宽度尺寸和叉臂的高度尺寸。目前，上述的驱动组件主要包括一个电机架，电机架两侧安装行进轮进行驱动，电机架内安装可旋转的轴，并在轴的旁侧联动安装编码器以记录转向的角位移量。目前其结构大都如专利号为“201720333289.8”以及专利号为“201821044910.X”的结构所示。将编码器和一个延伸轴固定，该延伸轴要么和电机架内的旋转轴一体安装，要么采用齿轮等传动组件固定在旁侧进行联动。这样的操作方式要么驱动组件的宽度，要么增加驱动组件的高度，总需占用较大的体积。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高度和宽度尺寸均进行优化，先轮安装有序，体积更为小巧的体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件。

本实用新型采取的技术方案是：

体积小巧的搬运车辆用差速驱动组件，包括一个车架，所述车架两侧分别安装有行进轮，每个行进轮均和驱动装置联动，能通过车架两侧行进轮的差速转动实现车架的转向，所述车架内部形成空腔，该空腔上方制出开口，所述空腔内安装有一轴型件和一管型件，该轴型件和管型件同轴套装并能发生同心相对转动，其特征在于：所述的轴型件和管型件择一和车架一体固定，在轴型件和管型件之间安装有一编码器，所述编码器的码盘和轴型件一体固定，该编码器的码尺和管型件固定，所述轴型件和管型件内部均沿轴向贯通设置，该贯通的区域用于容置线缆穿出。

进一步的，所述轴型件和车架底部之间形成间隙。

进一步的，所述车架内的开口位置一体安装有所述的管型件，该管型件内转动安装有所述的轴型件，所述管型件为一圆筒，轴型件为一中空套管，所述编码器套装在中空套筒外部，码盘和中空套筒外壁紧密配合，码尺和圆筒底部一体固定。

进一步的，所述车架底部制出一个装配孔，该装配孔位置活动安装有盖板。