[实用新型]一种齿轮上料检测装置

权利要求书

1.一种齿轮上料检测装置，与外部控制器信号连接，且用以对齿轮进行检测，其特征在于，包括：

架体；

移动机构，与所述架体连接；

机械爪，由所述移动机构驱动以对所述齿轮进行抓取；

检测机构，用以对所述齿轮进行检测；

其中，所述检测机构包括用以对所述齿轮检测进行定位的定位件、及设置在所述定位件两侧的检测件，所述移动机构驱动所述机械爪抓取所述齿轮后放置于所述定位件上，所述检测件对所述齿轮进行检测。

2.如权利要求1所述的齿轮上料检测装置，其特征在于，所述定位件包括底座及设置在所述底座上的凸台，所述齿轮具有与所述凸台对接的对接部，所述对接部与所述凸台对接以将所述齿轮定位。

3.如权利要求2所述的齿轮上料检测装置，其特征在于，所述凸台与所述底座一体成型设置，或所述凸台与所述底座分体设置。

4.如权利要求1所述的齿轮上料检测装置，其特征在于，所述检测件为外径测量传感器。

5.如权利要求1所述的齿轮上料检测装置，其特征在于，所述移动机构包括与所述架体连接的纵向滑轨、与所述纵向滑轨滑动连接且与所述机械爪对接的第一滑块、及驱动所述第一滑块滑动的第一电机。

6.如权利要求5所述的齿轮上料检测装置，其特征在于，所述移动机构还包括与所述第一滑块连接的横向滑轨、与所述横向滑轨滑动连接且与所述机械爪对接的第二滑块、及驱动所述第二滑块滑动的第二电机。

7.如权利要求6所述的齿轮上料检测装置，其特征在于，所述移动机构还包括用以连接所述第二滑块和所述机械爪的升降件，所述升降件用以驱动所述机械爪沿所述齿轮上料检测装置的高度方向移动。

8.如权利要求7所述的齿轮上料检测装置，其特征在于，所述升降件为电缸、液压缸及气缸中的任一种。