[实用新型]一种齿轮上料检测装置

说明书

本实用新型涉及一种齿轮上料检测装置，与外部控制器信号连接，且用以对齿轮进行检测，包括：架体；移动机构，与架体连接；机械爪，由移动机构驱动以对齿轮进行抓取；检测机构，用以对齿轮进行检测；其中，检测机构包括用以对齿轮检测进行定位的定位件、及设置在定位件两侧的检测件，移动机构驱动机械爪抓取齿轮后放置于定位件上，检测件对齿轮进行检测。通过设置有检测机构及移动机构，移动机构驱动机械爪对齿轮进行抓取并放置于检测机构处进行检测，快捷方便；检测机构设置有定位件及检测件，定位件用以防止齿轮放置位置错误或不到位，而造成检测件检测结果的不准确，从而提高检测效率及准确度。

技术领域

本发明涉及一种齿轮上料检测装置，属于检测装置技术领域。

背景技术

齿轮是传动领域大规模使用的一类零部件，因齿轮需要长时间高负荷的运动，因此对齿轮的尺寸方面要求较高。齿轮的制造流程决定了其在出现质量问题之后难以补救，因此需要在生产过程中对齿轮进行实时质量检测。现有技术中对齿轮外径的测量一般采用螺旋测微仪或外径千分尺通过人工抽检的方式来进行测量，这种方法存在诸多缺点，如测量效率低，这种测量过程中对齿轮表面很可能会造成磨损损伤，影响齿轮精度，再者测量工作给工作人员带来较大的重复性工作，不符合现代工业技术的发展需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮上料检测装置，其能够对齿轮外径进行自动测量，以提高检测效率及生产效率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮上料检测装置，与外部控制器信号连接，且用以对齿轮进行检测，包括：

架体；

移动机构，与所述架体连接；

机械爪，由所述移动机构驱动以对所述齿轮进行抓取；

检测机构，用以对所述齿轮进行检测；

其中，所述检测机构包括用以对所述齿轮检测进行定位的定位件、及设置在所述定位件两侧的检测件，所述移动机构驱动所述机械爪抓取所述齿轮后放置于所述定位件上，所述检测件对所述齿轮进行检测。

进一步地，所述定位件包括底座及设置在所述底座上的凸台，所述齿轮具有与所述凸台对接的对接部，所述对接部与所述凸台对接以将所述齿轮定位。

进一步地，所述凸台与所述底座一体成型设置，或所述凸台与所述底座分体设置。

进一步地，所述检测件为外径测量传感器。

进一步地，所述移动机构包括与所述架体连接的纵向滑轨、与所述纵向滑轨滑动连接且与所述机械爪对接的第一滑块、及驱动所述第一滑块滑动的第一电机。

进一步地，所述移动机构还包括与所述第一滑块连接的横向滑轨、与所述横向滑轨滑动连接且与所述机械爪对接的第二滑块、及驱动所述第二滑块滑动的第二电机。

进一步地，所述移动机构还包括用以连接所述第二滑块和所述机械爪的升降件，所述升降件用以驱动所述机械爪沿所述齿轮上料检测装置的高度方向移动。

进一步地，所述升降件为电缸、液压缸及气缸中的任一种。

本发明的有益效果在于：通过设置有检测机构及移动机构，移动机构驱动机械爪对齿轮进行抓取并放置于检测机构处进行检测，快捷方便；检测机构设置有定位件及检测件，定位件用以防止齿轮放置位置错误或不到位，而造成检测件检测结果的不准确，从而提高检测效率及准确度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明的齿轮上料检测装置的结构示意图。

图2为本发明的齿轮上料检测装置的另一结构示意图。