[实用新型]一种工业机器人的机械手夹具

权利要求书

1.一种工业机器人的机械手夹具，包括机器本体(1)，其特征在于，所述机器本体(1)上部通过转轴转动连接转动齿轮(2)，转动齿轮(2)通过转轴转动连接固定杆(3)，机器本体(1)位于转动齿轮(2)下方固定安装转动轴(22)，转动轴(22)上转动连接转动杆(4)一端，转动杆(4)另一端和固定杆(3)另一端通过转轴分别转动连接V形杆(5)中部和上端，V形杆(5)下端内侧固定安装夹紧块(10)；所述夹紧块(10)上下端之间转动连接第一驱动螺杆(11)，第一驱动螺杆(11)上螺纹连接两个对称分布的第一滑块(13)，第一滑块(13)滑动于夹紧块(10)内的凹槽内，第一滑块(13)通过转轴转动连接传动杆(14)一端，传动杆(14)另一端通过转轴转动连接支架(15)，支架(15)固定连接夹紧板(16)，夹紧板(16)内设有若干滑槽(17)，滑槽(17)内固定连接弹簧(21)，弹簧(21)另一端固定连接滑板(20)，滑板(20)滑动于滑槽(17)内，滑板(20)固定连接滑动柱(18)，滑动柱(18)穿出滑槽(17)一端固定安装卡板(19)；所述V形杆(5)外侧下端固定安装辅助块(6)，辅助块(6)内转动连接第二驱动螺杆(7)，第二驱动螺杆(7)上螺纹连接第二滑块(8)，第二滑块(8)底端固定安装限位块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手夹具，其特征在于，所述第一驱动螺杆(11)上螺纹关于第一驱动螺杆(11)中心线对称。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手夹具，其特征在于，所述转动齿轮(2)和固定杆(3)同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手夹具，其特征在于，所述第一驱动螺杆(11)上端转动连接电机(12)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手夹具，其特征在于，所述卡板(19)上铺有软胶层。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的机械手夹具，其特征在于，所述限位块(9)弯折角度为160°。