[实用新型]一种机器人手持增力夹爪

权利要求书

1.一种机器人手持增力夹爪，包括机器人本体(1)、夹持固定机构和提示机构，其特征在于，所述机器人本体(1)的底端连接有壳体(2)，所述壳体(2)的底部两端设置有固定杆(3)；

其中，所述夹持固定机构包括有位于壳体(2)内部的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端连接有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)的两侧设置有相对称的连接齿轮(6)，所述连接齿轮(6)与主动齿轮(5)的外壁套接有链条(7)，两个所述连接齿轮(6)的内部贯穿连接有位于壳体(2)内壁顶端的连接杆(8)，所述连接杆(8)的底端连接有一号锥齿轮(9)，所述一号锥齿轮(9)的一侧啮合有二号锥齿轮(10)，所述二号锥齿轮(10)的内部贯穿有位于固定杆(3)的一侧的丝杆(11)，所述丝杆(11)的外壁套接有套筒(12)，所述套筒(12)的一侧设置有夹爪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手持增力夹爪，其特征在于，所述提示机构包括有位于一个所述夹爪(13)一侧外壁的凸块(14)，所述凸块(14)的外壁并位于夹爪(13)的内部安装有安装块(15)，所述安装块(15)的内部并位于凸块(14)与安装块(15)之间设置的两个压缩弹簧(16)，两个所述压缩弹簧(16)的中间位置处并位于凸块(14)的一端设置有触电杆(17)，所述触电杆(17)的一侧并位于安装块(15)的内壁设置有触电板(18)，所述提示机构还包括有位于壳体(2)顶端一侧的提示器(19)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手持增力夹爪，其特征在于，所述驱动电机(4)与主动齿轮(5)通过转轴、联轴器转动连接，所述主动齿轮(5)、连接齿轮(6)的外壁均设置有卡齿，且链条(7)的内壁设置有卡齿，所述主动齿轮(5)、连接齿轮(6)外壁的卡齿与链条(7)内壁的卡齿相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手持增力夹爪，其特征在于，所述套筒(12)的内壁设置有与丝杆(11)相匹配的内螺纹，所述夹爪(13)的一侧设置有防滑橡胶垫。

5.根据权利要求2所述的一种机器人手持增力夹爪，其特征在于，所述壳体(2)的内部安装有蓄电池，所述触电杆(17)通过导线与蓄电池电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种机器人手持增力夹爪，其特征在于，所述触电板(18) 与提示器(19)通过单片机电性连接，所述凸块(14)的外壁与安装块(15)的内壁相契合。